液壓馬達和液壓泵的共同點：

1，從基本原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆轉(zhuǎn)的，假如用電動機拉動時，導出的是液壓能（工作壓力和總流量），這就是液壓泵；若導入工作壓力油，導出的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動速度），則變成了液壓馬達。

2，從構(gòu)造上看，兩者是差不多的。

3，從基本工作原理上看，兩者均是運用密閉工作中容量的變動開展去油和泄油的。針對液壓泵，工作中容量擴大時吸油，工作中容量減少時流出高壓油。針對液壓馬達，工作中容量擴大時進到高壓油，工作中容量減少時流出低壓油。

液壓馬達和液壓泵的不同之處：

1，液壓泵是將電動機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能的轉(zhuǎn)化設(shè)備，導出總流量和工作壓力，期望容量工作效率高；液壓馬達是將液態(tài)的工作壓力能轉(zhuǎn)變成機械能的設(shè)備，導出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動速度，期望機械能高。所以說，液壓泵是能源設(shè)備，而液壓馬達是運行元器件。

2，液壓馬達導出軸的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必需能順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所以其構(gòu)造呈對稱；而有的液壓泵（如齒輪油泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很明確的要求，也只能單邊轉(zhuǎn)動，不能夠隨便更改轉(zhuǎn)動方位。

3，液壓馬達除去進、出油口外，也有獨立的外泄油口；液壓泵一般 僅有進、出油口（液壓柱塞泵以外），其中外泄液壓油與進油口互通。

4，液壓馬達的容量工作效率比液壓泵低；一般液壓泵的工作中轉(zhuǎn)動速度都會比較高，而液壓馬達導出轉(zhuǎn)動速度較低。此外，齒輪油泵的去油口大，泄油口小，而齒輪液壓馬達的吸、泄油口尺寸同樣；齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪油泵的齒數(shù)大；葉片泵的葉輪葉片須斜置組裝，而葉輪葉片馬達的葉輪葉片徑向組裝；葉輪葉片馬達的葉輪葉片是依賴根處的燕式彈簧片，使其卡緊在電機定子表面層，而葉片泵的葉輪葉片是依賴根處的工作壓力油和偏心力的作用卡緊在電機定子表面層上。