液壓馬達(dá)是能調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)的。

普通馬達(dá)會(huì)分成2種種類，例如馬達(dá)有AB2個(gè)油孔。

R型的，A口進(jìn)油，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，B口則反之。

L型的，A口進(jìn)油，逆時(shí)針方向角度轉(zhuǎn)動(dòng)，B口則反之。

馬達(dá)經(jīng)過液壓油管路串連，再互接恰當(dāng)?shù)墓芙宇^，就能完成同一時(shí)間正反轉(zhuǎn)。

液壓馬達(dá)亦稱作油馬達(dá)，主要是運(yùn)用于注塑成型機(jī)械設(shè)備制造、船舶制造、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械設(shè)備、建筑工程機(jī)械、礦山設(shè)備、礦山機(jī)械設(shè)備、冶金設(shè)備、船舶配件、石油化工設(shè)備、船舶機(jī)械等。

柱塞式快速液壓馬達(dá)普通全部都是軸向式。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其他類型理論上都能夠用作液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆轉(zhuǎn)的。軸向柱塞馬達(dá)的基本工作原理為，配油盤和斜盤固定不變，馬達(dá)軸與缸體相互連接一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)工作壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)到缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在工作壓力油的作用下外伸，緊靠斜盤，斜盤對(duì)柱塞造成1個(gè)法向反力p，此力分解成為軸向分力及和垂直分力Q。

Q與柱塞上液工作壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心點(diǎn)造成1個(gè)轉(zhuǎn)距，推動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向角度轉(zhuǎn)動(dòng)。軸向柱塞馬達(dá)造成的剎那間總轉(zhuǎn)距是脈動(dòng)的。

若更改馬達(dá)工作壓力油輸進(jìn)角度，則馬達(dá)軸按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。斜盤傾角a的更改、即耗油量的轉(zhuǎn)變，不但直接影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)距，同時(shí)直接影響它的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)向。斜盤傾斜角越大，造成轉(zhuǎn)距越大，轉(zhuǎn)動(dòng)速度越低。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型為了更好地滿足正反轉(zhuǎn)規(guī)定，出入油孔相同、具備對(duì)稱、有獨(dú)立泄露油孔，將滾柱軸承部位的泄露油引出殼體外；

為了更好地降低運(yùn)行磨擦扭矩，使用滾柱軸承；為了更好地降低轉(zhuǎn)距脈動(dòng)，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由干密閉性差、容量效率較低、輸進(jìn)油工作壓力不可過高、不可造成過大轉(zhuǎn)距。

同時(shí)剎那間轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)距伴隨著齒合點(diǎn)的部位轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變，因而齒輪液壓馬達(dá)僅適用于快速小轉(zhuǎn)距的公共場(chǎng)合。普通用作工程機(jī)械設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備和對(duì)轉(zhuǎn)距均衡性規(guī)定較低的機(jī)械設(shè)備制造上。