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起動機械效率是液壓馬達起動性能的指標。由于在相同的壓力下,啟動時液壓馬達從靜止到開始轉動的輸出轉矩要大于運行時的轉矩,給液壓馬達帶載啟動帶來了困難,因此啟動性能對液壓馬達來說十分重要,而啟動機械效率正好能反映其啟動性能。
起動轉矩下降的原因,一方面是靜力摩擦系數增大,另一方面是由于液壓馬達靜力潤滑膜被擠壓出來,液壓同步馬達基本上變成干摩擦,導致起動轉矩下降,外五星液壓馬達導致起動轉矩下降。當電機開始運行時,摩擦阻力會隨著潤滑膜的建立而迅速降低,并隨潤滑膜的厚度和滑動速度的增加而降低。
擺線電機的工作原理與內嚙合齒輪電機相似。擺線電機采用擺線針輪嚙合齒輪代替內嚙合齒輪。