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迄今為止，液壓電機(jī)的種類陸續(xù)出現(xiàn)，有高速液壓電機(jī)、低速液壓電機(jī)、擺動(dòng)液壓電機(jī)、定量液壓電機(jī)、變量液壓電機(jī)、單作用液壓電機(jī)、多作用液壓電機(jī)等，擺動(dòng)電機(jī)是低速液壓電機(jī)中的子種類之一，單作用液壓電機(jī)也分為雙定子疊加式盤配線液壓電機(jī)、集成式擺動(dòng)電機(jī)、BR(2)軸配線液壓電機(jī)、BM式擺動(dòng)電機(jī)、外形星針輪式擺動(dòng)電機(jī)。

擺齒輪電機(jī)BM是我國機(jī)械部重點(diǎn)企業(yè)、江蘇省液壓氣動(dòng)密封協(xié)會(huì)大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺齒輪液壓電機(jī)。盤配流擺線馬達(dá)是利用行星減速機(jī)械原理的內(nèi)嚙合擺動(dòng)齒輪電機(jī)。該電機(jī)自1955年發(fā)明以來，立即傳入中國，以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)迅速發(fā)展。該優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，扭矩大，單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他類型的液壓電機(jī)。此外，該電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍廣，使用可靠，低速穩(wěn)定性好，價(jià)格便宜。目前，全球年產(chǎn)量已超過百萬臺，廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和專用機(jī)械等設(shè)備。另外，采用傳統(tǒng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換方式，不僅要儲(chǔ)備一定的電力，而且在變速的情況下對主的打擊很大，影響壽命，大約需要7%的油。本課題研究的內(nèi)容和任務(wù)是用一生中新型結(jié)構(gòu)的液壓泵和電機(jī)液力轉(zhuǎn)換的有量方的。這種新型結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，是外行星針輪擺線的傳動(dòng)原理機(jī)構(gòu)，雙輸出擺線馬達(dá)能夠滿足船舶大范圍性能的狀況要求的特征:可選參數(shù)值范圍廣，比功率值大。總效率>0.9，體積小，重量輕，價(jià)格低。