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高空車輛是一種向空中運送高空作業(yè)人員和必要工具以及為員工提供空中作業(yè)場所的機械。吊車是一種能夠在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物體的機械，其作業(yè)具有間歇動作和循環(huán)動作的特點。

液壓缸控制上、下臂轉(zhuǎn)動的液壓馬達，主要是指控制上、下臂轉(zhuǎn)動的液壓馬達。靜壓平衡液壓馬達升降部分主要是控制伸縮臂的伸縮運動的液壓油缸，以及控制鋼絲繩收放的液壓馬達。重點介紹了液壓缸變幅、高空作業(yè)機構(gòu)回轉(zhuǎn)液壓馬達的設計，簡單介紹了提升機構(gòu)。本文詳細記錄了上臂液壓缸在高空作業(yè)機構(gòu)中的設計過程，簡略設計下臂液壓缸及提升機構(gòu)部分的伸縮液壓缸；記錄了提升機構(gòu)中的液壓馬達和提升機構(gòu)中的液壓馬達的設計選型過程，以及液壓泵、油箱的選型過程。擺缸液壓馬達通過對液壓系統(tǒng)元件參數(shù)的確定，完成了液壓傳動系統(tǒng)的設計計算。