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這個擺線電機是體積小，功率大的擺線電機。

傳統(tǒng)意義上，液壓馬達是指輸出旋轉(zhuǎn)運動，把液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

就能量轉(zhuǎn)換而言，將液壓泵與液壓馬達連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達；相反，當液壓馬達的主軸受外力作用而轉(zhuǎn)動時，它也可以變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結(jié)構(gòu)元素，即密封且可循環(huán)變化的體積和對應的分配機構(gòu)。

但由于液壓馬達與液壓泵工作環(huán)境不同，對其性能要求也不相同，因此，BMR擺線馬達同一種型號的液壓馬達與液壓泵，OMR擺線液壓馬達還存在很多差異。液壓馬達應該是正、反兩面的，因此要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；馬達的轉(zhuǎn)速范圍必須足夠大，特別是它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速必須有一定的要求。通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，液壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始氣密才能提供必要的啟動力矩。這些差異的存在，使液壓馬達與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進行可逆工作。