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內(nèi)曲線多功能徑向柱塞電機(jī)(簡稱內(nèi)曲線電機(jī))是一種低速太扭矩電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械和起重機(jī)械等部門。

內(nèi)曲線電機(jī)的構(gòu)成:

定子(幾個(gè)段落均勻分布，形狀完全相同的曲面)、轉(zhuǎn)子、柱塞組(通常包括柱塞、梁和滾輪等幾個(gè)部件)、

配流軸。

在滾筒與曲面的接觸點(diǎn)上，曲面給柱塞帶來反作用力n，bmr擺線液壓馬達(dá)其方向垂直于導(dǎo)軌曲面，通過滾筒中心。反力n可分解為徑向力p和切向力t。徑向力p與桂塞底部作用的液壓平衡，切向力t通過柱塞組作用于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生扭矩，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

柱塞每次經(jīng)過曲面，往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，進(jìn)液與回液交換一次。BMT系列擺線液壓馬達(dá)有x段曲面時(shí)，各柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)x次，因此x被稱為電機(jī)的作用次數(shù)，圖4-35顯示為6作用內(nèi)曲線電機(jī)。

電機(jī)進(jìn)出、排液換向時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。