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液壓傳動在18世紀(jì)末開始應(yīng)用。自從1795年英國制造液壓機(jī)以來，已經(jīng)有200多年了。然而，它在工業(yè)上廣泛應(yīng)用和發(fā)展至今已有近50至60年的歷史。因此，bm2-400擺線液壓馬達(dá)液壓傳動與機(jī)械傳動相比是一項相對年輕的技術(shù)。

隨著生產(chǎn)率的提高，液壓元件在20世紀(jì)30年代左右開始在一些國家生產(chǎn)，并開始應(yīng)用于機(jī)床。第二次世界大戰(zhàn)期間，擺線液壓馬達(dá)樣本迫切需要反應(yīng)迅速、動作準(zhǔn)確、輸出功率高的液壓傳動和控制裝置，以裝備各種飛機(jī)、坦克、火炮和軍艦。因此，液壓技術(shù)在這些領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如電液伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，以及在與戰(zhàn)爭密切相關(guān)的行業(yè)中，液壓技術(shù)得到了迅速的應(yīng)用和發(fā)展。