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液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理是可逆的，結(jié)構(gòu)相似，越野通用，選擇原則基本相同。但是由于它們的用途不同，在結(jié)構(gòu)上有一定的差異。選擇的時候要注意兩者結(jié)構(gòu)上的異同。除了幾種液壓泵可以和液壓馬達(dá)互換使用外，其他的不能互換使用。

一般為了獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)和扭矩，伊頓擺線液壓馬達(dá)盡量使用電機。原因是液壓馬達(dá)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。但結(jié)構(gòu)要求緊湊、寬范圍無級調(diào)速，更適合液壓馬達(dá)。

齒輪電機可用于精度差、價格低、效率低的一般場合；而具有高速、小扭矩和靈敏動作要求的工作臺，擺線齒輪液壓馬達(dá)如磨床的液壓系統(tǒng)，應(yīng)采用葉片式液壓馬達(dá)；柱塞馬達(dá)應(yīng)用于低速和高扭矩的場合。在選擇液壓馬達(dá)時，應(yīng)盡可能與液壓泵相匹配，以減少損失，提高效率。

選擇液壓馬達(dá)時，還應(yīng)注意馬達(dá)的起動性能、轉(zhuǎn)速、低速穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)速范圍。