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馬林·默爾森，1588年~1648年)，他在1615年將車輪在車輪邊緣的軌跡定義為旋輪線，它在車輪沿地面作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。一六三七年，法國(guó)數(shù)學(xué)家笛卡爾出版了《幾何學(xué)》，將變數(shù)與直角坐標(biāo)引入數(shù)學(xué)，創(chuàng)造出解析幾何，成為「數(shù)學(xué)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)」。此后，雙速擺線馬達(dá)就有許多著名學(xué)者對(duì)擺線進(jìn)行了長(zhǎng)期研究。比如，1623年，法國(guó)科學(xué)家布萊斯·帕斯卡(BlaisePascal

至1662年)1658年)，《擺線通論》一書問(wèn)世，購(gòu)買液壓擺線馬達(dá)對(duì)萊布尼茨產(chǎn)生了極大的啟發(fā)，促使他建立了微積分；荷蘭數(shù)學(xué)家惠更斯、瑞士數(shù)學(xué)家約翰·伯努利、意大利科學(xué)家伽利略、英國(guó)數(shù)學(xué)家牛頓等人，也都曾研究過(guò)擺線，并取得了重要成果。隨著科技的發(fā)展，擺線越來(lái)越多地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。