其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動方便，調(diào)整(速度調(diào)整和定制大扭矩擺線液壓馬達換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達主要特點是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時大扭矩擺線液壓馬達生產(chǎn)廠家可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動機構(gòu)，通常低速液壓馬達輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達。

對安裝在鉆機上的液壓馬達進行拆檢后發(fā)現(xiàn)，液壓馬達配流盤和閥盤摩擦面磨損嚴重，磨損最深的部位為0。十五毫米；輸出軸油封泄漏。輸出軸油封漏油原因分析。經(jīng)過拆檢測試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標準要求，輸出軸與定制大扭矩擺線液壓馬達油封配合面無明顯磨損。但發(fā)現(xiàn)油封橡膠已變硬，彈性變差。隨著密封唇口磨損的增加，預(yù)緊能力和密封性能下降，油溫過高加速密封唇口磨損；另外，由于液青海大扭矩擺線液壓馬達壓馬達的泄漏，導(dǎo)致殼體內(nèi)的背壓過高，使密封唇口磨損和漏油進一步加劇。定子套內(nèi)轉(zhuǎn)子的摩擦越小，電機的機械效率越高。

一般采用滾動軸承或靜壓滑動軸承，液定制大扭矩擺線液壓馬達壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始氣密，以提供必要的啟動轉(zhuǎn)矩。這些差異的存在，使液壓馬達與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進行可逆工作。水力電機的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達可分為齒輪式、葉輪式、柱塞式及其他類型。按照液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬青海大扭矩擺線液壓馬達高速液壓馬達，而標定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達。

就能量轉(zhuǎn)換而言，將液壓泵與液壓馬達連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達；相反，當液壓馬達的主軸受外力作用而轉(zhuǎn)動大扭矩擺線液壓馬達生產(chǎn)廠家時，它也可以變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結(jié)構(gòu)元素，即密封且可循環(huán)變化的體積和對應(yīng)的分配機構(gòu)。但由于液壓馬達與液壓泵工作環(huán)境不同定制大扭矩擺線液壓馬達，對其性能要求也不相同，因此，同一種型號的液壓馬達與液壓泵，還存在很多差異。第一個液壓馬達應(yīng)該是正、反兩面的，因此要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；馬達的轉(zhuǎn)速范圍必須足夠大，特別是它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速必須有一定的要求。