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高壓電機A6VM采用圓錐柱塞(圓錐角度A=2~4)，其頭部結(jié)構(gòu)為球頭式結(jié)構(gòu)，利用回位板與傳動軸法蘭面接觸，可減小接觸應力，可承受較大的工作壓力。通過主柱塞中心孔和傳動軸中心孔，液壓油還可以沿滑動面泄漏，從而在傳動軸與軸承等配合部件之間保證一層油膜潤滑，減少摩擦磨損。采用圓錐體結(jié)構(gòu)的柱塞，簡化了工藝結(jié)構(gòu)，降低了加工成本，減小了體積，提高了質(zhì)量。

柱塞直徑d、柱塞分布圓半徑r和柱塞數(shù)z是相互限制的，與結(jié)構(gòu)類型有關(guān)。擺線液壓馬達mb4為了保證結(jié)構(gòu)的性能、強度和剛度，BMV擺線液壓馬達一般采用草圖法計算最緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，同時考慮工藝性的提高。本論文所設(shè)計的柱塞馬達為半軸向結(jié)構(gòu)，柱塞數(shù)z=7可使馬達結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少流量波動。

現(xiàn)在大多數(shù)的氣缸是雙金屬的。外層由優(yōu)質(zhì)鋼制成，其孔與柱塞及配流盤配合的球面為銅質(zhì)層，高速大扭矩擺線液壓馬達為鑄造銅合金。所以過程要求是：

鑄造銅合金應與設(shè)計的化學成分和機械性能相一致；

鑄銅層不應出現(xiàn)砂眼、疏松、嚴重偏析等缺陷；

銅層應與基材結(jié)合牢固，不得有分層現(xiàn)象；

缸體與柱塞配合孔的尺寸公差、圓柱度、表面粗糙度、七孔配圓直徑公差及等分角公差必須符合設(shè)計要求。

配有接孔板的球表面的直徑、球度、跳動和粗糙度應符合設(shè)計要求。