1781年次明確提出了擺線定轉(zhuǎn)子的定義，盡管是初創(chuàng)期，但這名英雄沒有留有名稱，古代歷史也算作一大缺憾，這一定義明確提出了來啦，也就是擺線定轉(zhuǎn)子的規(guī)律性被發(fā)覺了。

    外國人梅隆維爾將擺線定轉(zhuǎn)子稱之為“Gerotor”，這一年擺線定轉(zhuǎn)子被授于zhuanli權(quán)。

    盡管規(guī)律性被發(fā)覺了，也擁有名稱，可是都還沒產(chǎn)生商品，僅僅一種舍本逐末的定義，，至1937年之前的這21年里，擺線定轉(zhuǎn)子沒什么發(fā)展趨勢。到1937年發(fā)生了一個關(guān)鍵性的事情，便是擺線轉(zhuǎn)子數(shù)控磨床被創(chuàng)造發(fā)明出去，，這一具備里程碑式的實際意義，當(dāng)然也被授于了zhuanli權(quán)。

    這時候的擺線定轉(zhuǎn)子就可以運用了，定轉(zhuǎn)子初次被做出去就用在了汽柴油供熱系統(tǒng)的汽油泵上，可是這時的定轉(zhuǎn)子沒經(jīng)熱處理方法，因此不經(jīng)久耐用，很不成熟。

    到40年代，才生產(chǎn)制造出了歷經(jīng)熱處理工藝的定轉(zhuǎn)子，用在了噴氣式樣汽車發(fā)動機上。

    英國查林企業(yè)明確提出了扭距產(chǎn)生器的構(gòu)想，彌補了前胎大負載大拖拉機用中小型驅(qū)動力轉(zhuǎn)為設(shè)備的銷售市場空缺，這就是全液壓鉆機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的創(chuàng)造發(fā)明，而擺線定轉(zhuǎn)子恰好是全液壓鉆機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。如今的大拖拉機等一些工程機械設(shè)備上仍在用這類全液壓鉆機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

    查林企業(yè)生產(chǎn)制造了軸配油的H馬達，快速攻占了銷售市場，經(jīng)營規(guī)模也不斷擴大，這類軸無極變量液壓馬達，是輸出軸與配油組織 融為一體，輸出軸是配油組織 ，配油組織 也是輸出軸，這類馬達構(gòu)造簡易，體型小，可以可用許多 場所，可是配油組織 非常容易受負荷的危害，馬達的總流量小，高效率低，耐壓工作能力弱。

    批鑲針齒的盤配油馬達被生產(chǎn)制造出去，盤配油馬達將輸出軸和配油組織 分離，輸出軸只承擔(dān)輸出扭距，配油組織 不會受到輸出軸的危害，因而總流量大，耐壓工作能力強，容量高效率和機械能都高，擺線馬達又往前發(fā)展趨勢了一大步。

    俗話說得好，樹大招風(fēng)，搞好了，便會被別人看上，英國的伊頓公司要來回收查林企業(yè)。伊頓是靠生產(chǎn)制造液壓油泵發(fā)家的，查林企業(yè)也沒啥建議，終究發(fā)展趨勢越變越好啊，被回收之后，馬達生產(chǎn)量越來越大。

    七八十年代，因為數(shù)控加工技術(shù)的運用促使馬達的精密度，生產(chǎn)量大幅度提升。很多對液壓機馬達有興趣的企業(yè)也逐漸購買擺線液壓機馬達。

    小型擺線液壓馬達一步步走向成熟，殊不知再想發(fā)展趨勢，就遭受了生產(chǎn)加工方式的牽制，定轉(zhuǎn)子老的生產(chǎn)加工方式，一個是遭受了zhuanli權(quán)的牽制，另一個也是有他的局限。

    歲月到1974年法國的winter企業(yè)創(chuàng)造發(fā)明了另一種轉(zhuǎn)子生產(chǎn)加工方式，這類方式提升了定轉(zhuǎn)子生產(chǎn)制造和運用向國際市場開發(fā)設(shè)計的藩籬。

    又發(fā)生了一個重特大的提升事情，便是內(nèi)壁磨的發(fā)生，在這里之前，電機定子全是洗削出去的，而洗削的規(guī)格不穩(wěn)定，熱處理工藝后形變大，只有是一個轉(zhuǎn)子配一個電機定子，高效率自始至終提不上。而內(nèi)壁磨的創(chuàng)造發(fā)明大大的改變了這一狀況，促使擺線馬達的生產(chǎn)制造邁向了完善。