1）從基本概念上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是交叉性的，倘若用電機(jī)促進(jìn)時(shí)，小型擺線液壓馬達(dá)輸出的是四柱液壓機(jī)能（工作壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入工作壓力油，輸出的是機(jī)械設(shè)備機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)比），則變成了液壓馬達(dá)。

    2）從結(jié)構(gòu)上看，二者是相近的。

    3）從基本原理上看，二者均是應(yīng)用密閉性工作中容量的變化進(jìn)行除油和泄油的。對(duì)于液壓泵，無極變量液壓馬達(dá)工作中容量擴(kuò)張時(shí)吸油，工作中容量降低時(shí)排出去髙壓油。對(duì)于液壓馬達(dá)，工作中容量擴(kuò)張時(shí)進(jìn)到髙壓油，工作中容量降低時(shí)排出去底壓油。

    液力發(fā)動(dòng)機(jī)與液力泵的區(qū)別：

    1）液壓泵是將電機(jī)的機(jī)械設(shè)備機(jī)械能轉(zhuǎn)換為四柱液壓機(jī)能的轉(zhuǎn)換機(jī)器設(shè)備，輸出流量和工作壓力，希望容量效率高；液壓馬達(dá)是將液體的工作壓力能變成機(jī)械設(shè)備機(jī)械能的機(jī)器設(shè)備，輸出轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)比，希望機(jī)械動(dòng)能高。因此說，液壓泵是能源機(jī)器設(shè)備，而液壓馬達(dá)是推行電子器件。

    2）液壓馬達(dá)輸出軸的變?yōu)楸M量能點(diǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、變量柱塞泵等）變?yōu)橛薪⒌囊?guī)定，僅有單側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，不能隨意變更旋轉(zhuǎn)方向。

    3）液壓馬達(dá)除開入、出油口外，也是有單獨(dú)的泄漏進(jìn)油口；液壓泵一般僅有進(jìn)、冒油孔（變量柱塞泵之外），在其中泄漏齒輪油與進(jìn)油口相通。

    4）液壓馬達(dá)的容量效率高比液壓泵低。

    5）一般液壓泵的工作中傳動(dòng)比都比較高，而液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比較為低。除此之外，齒輪泵的除油口大，泄油孔小，而傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的吸、泄油孔規(guī)格一樣。