柱塞式油馬達(dá)因有著低噪聲、效率高、長(zhǎng)壽命、輸出功率高及可變流等等這些一連串的優(yōu)勢(shì)而被大眾普遍運(yùn)用，被運(yùn)用在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，如農(nóng)牧業(yè)播撒車(chē)、鉆探機(jī)、堆高機(jī)及振動(dòng)壓路機(jī)、壓實(shí)車(chē)等等這些工程機(jī)械設(shè)備上。要想更加好的認(rèn)識(shí)柱塞式油馬達(dá)，我們大家就得從柱塞式油馬達(dá)的使用原理和內(nèi)部構(gòu)造特性上講起：
柱塞式油馬達(dá)的使用原理：
柱塞式高速馬達(dá)通常是軸徑式，圖C所顯示為其使用原理。斜盤(pán)1和配油盤(pán)4固定不變，缸體3和上的柱塞2可繞缸體的水平軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)進(jìn)到缸孔進(jìn)到柱塞底端時(shí)，柱塞受油壓效果而向外頂出，牢牢地壓在斜盤(pán)面上，這時(shí)候斜盤(pán)對(duì)柱塞的反沖力為F?；谛北P(pán)有一傾斜角γ，因此F可降解性為2個(gè)作用力；一個(gè)是軸徑作用力Fx，水平于柱塞軸線(xiàn)，并與柱塞底端油壓力平衡；另一個(gè)作用力是Fy，垂直在柱塞軸線(xiàn)。兩者的測(cè)算值各自為
Fx=pd2
Fy=Fxtanγy=pd2tanγ
作用力Fy對(duì)缸體軸線(xiàn)形成力矩，推動(dòng)缸體回轉(zhuǎn)。缸體再根據(jù)主軸（圖上未注明）向外輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，變成油馬達(dá)。由圖可以看到，處在壓油區(qū)（半周期）內(nèi)每個(gè)柱塞上的Fy對(duì)缸體形成的瞬間扭矩T′為
T′=Fyh=FyRsina(a)
式中，h為Fy與缸體軸心線(xiàn)的垂直距離；R為柱塞在缸體上的遍布圓的半徑；a為壓油區(qū)內(nèi)柱塞對(duì)缸體軸心線(xiàn)的瞬間方位角。
油馬達(dá)的輸出扭矩，相當(dāng)于處在壓油區(qū)（半周期）內(nèi)各柱塞瞬間扭矩T′的總和?；谥乃查g方位角是變量，使T′也按正弦周期性轉(zhuǎn)變 ，因此油馬達(dá)輸出的扭矩也是脈動(dòng)的。
若更改油馬達(dá)壓力油的輸進(jìn)方位，則油馬達(dá)輸出軸的回轉(zhuǎn)方位與原方位相反的；更改斜盤(pán)傾角γ的規(guī)模和方位，可使油馬達(dá)的排量、輸出扭矩和偏向產(chǎn)生變化。
柱塞式油馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
示意圖D所顯示為ZM型軸徑柱塞油馬達(dá)的構(gòu)造。斜盤(pán)2（由止推滾動(dòng)軸承組成）和配油盤(pán)7是固定不變的?；剞D(zhuǎn)缸體一部分分為缸體6和鼓輪3，裝在輸出軸’王上。鼓輪用鍵與輸出軸相接，當(dāng)做傳遞動(dòng)力的用處。液壓力根據(jù)柱塞8，使推桿9效果在斜盤(pán)上。斜盤(pán)的反沖力則使推桿和鼓輪形成回轉(zhuǎn)移動(dòng)，推動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。
鼓輪又借助拔銷(xiāo)5推動(dòng)缸體一同旋轉(zhuǎn)。如此一來(lái)，推桿和鼓輪承擔(dān)的顛覆力矩不容易傳到了配油盤(pán)表層上來(lái)，相同柱塞和缸體也只承擔(dān)軸向力，于是乎降低了相對(duì)速度件相互間的不勻稱(chēng)磨損，增強(qiáng)了配油盤(pán)表層的密閉特性。缸體和輸出軸相互間觸碰總長(zhǎng)度很短，使缸體有相應(yīng)的自位效果，能更好確保配油盤(pán)表層和缸體銑面的充分觸碰。另外，缸體