液壓馬達的結(jié)構(gòu)形式：

一、葉片式

基于壓力油作用，受壓不平衡使轉(zhuǎn)子出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口中間的壓力差相關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來確定?；谝簤厚R達通常都規(guī)定能正反轉(zhuǎn)，因而葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了能使葉片根處一直通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根處的通路上應(yīng)設(shè)立單向閥，為了能確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常的運行，必須使葉片頂端和定子內(nèi)表層密切接觸，以確保優(yōu)良的密封性，因而在葉片根處應(yīng)設(shè)立預(yù)緊扭簧。葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、運作靈活、可用以換向頻率較高的場所；但滲漏量比較大、慢速運行時不穩(wěn)定。因而葉片式液壓馬達通常用以轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和運作規(guī)定靈活的場所。

二、徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進到缸體內(nèi)柱塞的底端時，柱塞向外伸出，牢牢地抵住定子的內(nèi)部，基于定子與缸體存有一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩分力。當(dāng)作用在柱塞底端的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和中間的夾角為X時，力對缸體出現(xiàn)一轉(zhuǎn)矩，使缸體穩(wěn)定。缸體再憑借端面相連的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上闡述的兩柱塞出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，基于在壓油區(qū)作用有好多個柱塞，在這樣的柱塞上所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩都使缸體穩(wěn)定，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用以慢速大轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下。

1、單作用連桿型徑向柱塞馬達

連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所顯示為單作用連桿型徑向柱塞馬達運行結(jié)構(gòu)圖，其外形呈五角形狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零配件構(gòu)成的。好處：構(gòu)成簡便，運行準確。短處：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，慢速平穩(wěn)性稍差。

2、多作用內(nèi)曲線柱塞馬達

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等構(gòu)成的。這類馬達的排量較單行程馬達加大了1倍。相當(dāng)有21個柱塞?；诋?dāng)量柱塞數(shù)上升，在相同的負荷下，輸出扭矩相對應(yīng)的上升，扭矩脈動率變小。有時候這類馬達制成多排柱塞，柱塞數(shù)越來越多，輸出扭矩更進一步上升，扭矩脈動率更進一步變小。因而這類馬達可制成排量非常大，而且可在很低轉(zhuǎn)速成下穩(wěn)定穩(wěn)定?；隈R達必須雙向穩(wěn)定，因而葉片槽呈徑向布局。

3、柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達通常均是軸向式。

三、軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其他類型正常情況下都能夠當(dāng)作液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆轉(zhuǎn)的。軸向柱塞馬達的原理為，配油盤和斜盤固定不變，馬達軸與缸體相互連接一同轉(zhuǎn)動。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進到缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞出現(xiàn)1個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心出現(xiàn)1個轉(zhuǎn)距，推動馬達軸逆時針方位轉(zhuǎn)動。軸向柱塞馬達出現(xiàn)的瞬時總轉(zhuǎn)距是脈動的。若變動馬達壓力油輸入方位，則馬達軸按順時針轉(zhuǎn)動。斜盤傾角a的變動、即排量的轉(zhuǎn)變，不但干擾馬達的轉(zhuǎn)距，而且干擾它的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)向。斜盤傾斜角越大，出現(xiàn)轉(zhuǎn)距越大，轉(zhuǎn)動速度越低。

四、齒輪馬達

齒輪馬達結(jié)構(gòu)類型為了更好地滿足正反轉(zhuǎn)需求，出進油口相同、具備對稱、有獨立泄露油口，將軸承部位的泄漏油引出殼體外；為了更好地降低運行磨擦扭矩，采取滾動軸承；為了更好地降低轉(zhuǎn)距脈動，齒輪液壓馬達的齒輪模數(shù)比泵的齒輪模數(shù)要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不可過高、不可出現(xiàn)比較大轉(zhuǎn)距。而且瞬時轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)距跟著嚙合點的部位轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變，因而齒輪液壓馬達僅適用于高速小轉(zhuǎn)距的場所。通常用作工程機械、農(nóng)業(yè)機械及其對轉(zhuǎn)距均衡性需求較低的設(shè)備上。

五、高速馬達

額定值轉(zhuǎn)動速度超過500r/分鐘的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基礎(chǔ)類型有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉(zhuǎn)動速度高，轉(zhuǎn)動慣量小，方便運行、剎車、變速和換向。

六、低速馬達

轉(zhuǎn)動速度小于500r/分鐘的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基礎(chǔ)類型是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)動速度低，可以直接的與運行機構(gòu)聯(lián)接，不用降速系統(tǒng)，使傳動機構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩比較大，可達幾千到幾萬牛米，因而又稱作低速大扭矩液壓馬達。