液壓馬達(dá)是一種將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特征主要包含以下幾方面:

1.轉(zhuǎn)子和定子:液壓馬達(dá)的關(guān)鍵部件是轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子是由齒輪葉片或柱塞等組成的，定子主要是由外殼和內(nèi)部的液壓油路所組成的。當(dāng)液壓油進(jìn)到馬達(dá)時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子相互間的摩擦力會(huì)讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)能。

2.液壓油路:液壓馬達(dá)的液壓油路包括進(jìn)油口、出油口和內(nèi)部的液壓油路。液壓油進(jìn)到馬達(dá)后，通過內(nèi)部的液壓油路將能量傳遞給轉(zhuǎn)子，從而形成機(jī)械動(dòng)能，然后從出油口排出

3.密封件:液壓馬達(dá)中的密封件主要包含軸封、端蓋密封和活塞密封等。這些密封件的作用是避免液壓油泄露，確保液壓馬達(dá)的正常運(yùn)行。

4.馬達(dá)殼體:液壓馬達(dá)的殼體一般采用鑄鐵或鋁合金等材料制作具備良好的強(qiáng)度和耐腐蝕性。馬達(dá)殼體的作用是保護(hù)內(nèi)部的零配件，并且也起到基礎(chǔ)支撐固定的功能

在液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)中，中心擴(kuò)展是指馬達(dá)的中心軸向兩邊的長度增加，一般是為了提升馬達(dá)的輸出功率和扭矩。中心擴(kuò)展的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種，一類是通過增加轉(zhuǎn)子和定子的長度來完成，另一種是通過增加馬達(dá)的殼體長度來完成。不管選用哪種方法，中心擴(kuò)展都會(huì)增加馬達(dá)的體積重量，同時(shí)也會(huì)提高生產(chǎn)成本。因而，實(shí)際應(yīng)用中必須根據(jù)實(shí)際的需求和條件選擇適合的液壓馬達(dá)構(gòu)造。