液壓馬達(dá)的構(gòu)成部分

馬達(dá)外殼，軸和滾柱軸承，柱塞和回程盤，柱塞缸體和配流盤，馬達(dá)后端蓋。

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的1種執(zhí)行元件，它將液壓泵給予的液體壓力能轉(zhuǎn)化為其輸出軸的機(jī)械動(dòng)能（轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)動(dòng)速度）。

結(jié)構(gòu)形式

葉片式

因?yàn)閴毫τ妥饔茫軌毫Σ黄胶馐罐D(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)距。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)距與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口相互之間的壓差相關(guān)，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度由輸入液壓馬達(dá)的流量的大小來決定。因?yàn)橐簤厚R達(dá)通常都需要能正反轉(zhuǎn)，因此 葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向置放。為了更好地使葉片根處一直通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根處的通路上要安裝單向閥，為了更好地確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常的啟動(dòng)，必需使葉片頂端和定子內(nèi)表面密切觸碰，以確保較好的密封，因而在葉片根處應(yīng)安裝預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量比較大、低速度運(yùn)行時(shí)不穩(wěn)定。因而葉片式液壓馬達(dá)通常用以轉(zhuǎn)動(dòng)速度高、轉(zhuǎn)距小和動(dòng)作需要靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)

基本工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，因?yàn)槎ㄗ优c缸體存在一偏心距。在柱塞與定子觸碰處，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和相互之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體發(fā)生一轉(zhuǎn)距，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

以上分析的一個(gè)柱塞發(fā)生轉(zhuǎn)距的具體情況，因?yàn)樵趬河蛥^(qū)作用有好多個(gè)柱塞，在這類柱塞上所發(fā)生的轉(zhuǎn)距都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)距。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用以低速度大

內(nèi)曲線馬達(dá)

轉(zhuǎn)距的具體情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

23Y連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所顯示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)運(yùn)行工作原理，其外觀呈五角星狀。該馬達(dá)由外殼1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件構(gòu)成。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。

缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速度穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等構(gòu)成。這類馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。等同于有21個(gè)柱塞。因?yàn)楫?dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這類馬達(dá)制作成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩更進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率更進(jìn)一步減小。