低速馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用連桿塑、靜壓平衡型和多作用內(nèi)曲線型

等低速的結(jié)構(gòu)型式。低速馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、低速穩(wěn)定性好(- 般可在10

T/min以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可低到0.5z/min以下)，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要

減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。通常低速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千N .m到幾萬(wàn)

N . m),所以又稱為低速大扭矩馬達(dá)。

一、連桿型徑向柱塞式馬達(dá)

(一)工作原理與結(jié)構(gòu)介紹

   圖11-8所示為連桿型徑向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理圖。在殼體1的圓周放射狀均勻布置了

五個(gè)(或七個(gè))缸。缸中的柱塞2通過(guò)球鉸與連桿3相連接。連桿端部的圓柱面與曲軸4的

犏心輪(偏心輪的圓心為0I，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心。的偏心距001=e)相接觸。曲軸的一端

通過(guò)十字接頭與配流軸5相連。配流軸上“隔墻”兩側(cè)分別為進(jìn)油腔和排油腔。

高壓油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油腔后，經(jīng)過(guò)殼體的槽①、②、③引到相應(yīng)的柱塞缸①、②、③中

去。高壓油產(chǎn)生的液壓力作用于柱塞頂部，并通過(guò)連桿傳遞到曲軸的偏心輪上。例如柱塞缸

②作用于偏心輪上的力為Fw,這個(gè)力的方向沿著連桿的中心線，指向偏心輪的中心01。作

用力FN可分解為兩個(gè)力:法向力Fs (力的作用線與連心線001重合)和切向力Fr.

切向力Fr對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)中心0產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使曲軸繞中心。道時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

柱塞缸①和③也與此相似，只是由于它們相對(duì)于主軸的位置不同，所以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的大小

與紅②不同。使曲軸旋轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)矩，等于與高壓腔相通的柱塞虹(在圖示情況下為①、②和

③)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和。