19世紀(jì)50年代末期，起初低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一-個定轉(zhuǎn)子零部件發(fā)展而來.的，這一零部件從一個內(nèi)齒圈和一1個與其匹配的齒輪或轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

-、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動無力

液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，建在液壓傳動的尾端，是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械動能，使平臺轉(zhuǎn)動。此馬達(dá)選用軸向柱塞點(diǎn)接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達(dá)。

1、現(xiàn)象

運(yùn)行時平臺運(yùn)轉(zhuǎn)速率低于6r/min.

2、原因說明

液壓馬達(dá)與軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)與工作原理基本一致。軸向柱塞泵是由吸油和壓油形成動力，也就是把機(jī)械動能轉(zhuǎn)換成液體壓力能。而液壓馬達(dá)進(jìn)到的是高壓力油，排掉的是低壓力油，就是將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械動能。由此可見液壓馬達(dá)實(shí)際上等同于好幾個單缸柱塞油缸的組合，也就是把好幾個單向油缸周向分布，柱塞的外緣頂在斜盤。當(dāng)油泵向油缸供應(yīng)壓力油時，柱塞在壓力油的作用下外伸，并且在斜盤上下降，因此產(chǎn)生了一個轉(zhuǎn)矩，油泵接連不斷地向液壓馬達(dá)供應(yīng)壓力油，液壓馬達(dá)就持續(xù)不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過齒輪傳動箱使后面?zhèn)鲃育X輪與車架固定內(nèi)齒圈嚙合而拉動平臺轉(zhuǎn)動。從上得知，液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與工作原理與上述液壓泊缸的基本原理基本一致，假如液壓馬達(dá)出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)速率緩慢的設(shè)備故障，其剖析、診斷與清除的方法和工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在這里不會再贊述。剖析、診斷與清除液壓馬達(dá)故漳時請參石上述內(nèi)容。

二、液壓馬達(dá)“爬行”

1、現(xiàn)象

平臺運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生忽停忽動，即運(yùn)轉(zhuǎn)不連貫。速率遲緩，力量不夠的現(xiàn)象。

2、原因說明

液壓馬達(dá)是個能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸進(jìn)液體壓力能變換機(jī)械能輸出，如不考慮到壓馬達(dá)自身工作效率時，應(yīng)當(dāng)是能量的輸進(jìn)相當(dāng)于輸出。由此可見，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動無力一定是輸進(jìn)液壓馬

達(dá)的能量降低，當(dāng)能量難以克服平臺轉(zhuǎn)動阻力時，就會出現(xiàn)停止。依據(jù)液壓傳動原理得知，液壓馬達(dá)這是靠液體壓力來旋轉(zhuǎn)的。液壓馬達(dá)在操縱閥接通壓力油路的情況下停止,必定是因?yàn)檩斶M(jìn)液壓馬達(dá)柱塞油缸的油液工作壓力不能解決平臺運(yùn)行摩擦阻力而停止。待積累的能量足以解決摩擦阻力時，液壓馬達(dá)使解決摩擦阻力而沖跳轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降，馬達(dá)又間歇，如此重復(fù)下來產(chǎn)生平臺“爬行”，或者阻攔液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動.的摩擦阻力太大造成“爬行”。至于能弓起輸進(jìn)液壓油液的流量減少和工作壓力降低，請參考大臂油缸舉升緩慢的原因說明與診斷。

總而言之，液壓馬達(dá)“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不太穩(wěn)定，油液壓力不太穩(wěn)定大部分是因?yàn)橄到y(tǒng)內(nèi)有空氣所導(dǎo)致的，系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)到空氣的主要原因與前面部分一致。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動阻力太大的原因?qū)е埋R達(dá)的自身機(jī)械效率低。如柱塞與配合摩擦副摩擦阻力太大，斜盤與柱塞摩擦摩擦阻力太大、軸承異常造成摩擦摩擦阻力太大，或者傳動箱機(jī)械傳動效率低?；蛘咂脚_的轉(zhuǎn)盤機(jī)械擦摩擦阻力太大所導(dǎo)致的。

3、診斷與解決

假如液壓工作裝置的油缸也是有“爬行”的情況，其問題在液壓系統(tǒng)的總油路部位，應(yīng)按照前面部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進(jìn)行診斷，重點(diǎn)對氣穴，查找原因后并對癥

解決。假如工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達(dá)發(fā)生“爬行”的問題需在液壓馬達(dá)和傳動的尾端，即機(jī)械傳動箱和平臺轉(zhuǎn)盤部位。

(1)對液壓馬達(dá)安全閥的檢查試調(diào)液壓馬達(dá)操縱閥下部的安全閥。將安全閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺塞，每轉(zhuǎn)動--圈改變壓力2.345MPa。因而壓力表測驗(yàn)應(yīng)是9.8MPa。若小于9.8MPa，說明“爬行”問題大多是由液壓馬達(dá)的設(shè)定壓力太低所導(dǎo)致的。

(2)查驗(yàn)液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動部位假如測驗(yàn)液壓馬達(dá)安全閥調(diào)定壓力為9.8MPs，說明“爬行”是液壓馬達(dá)至回轉(zhuǎn)平臺部位機(jī)械摩擦摩擦阻力太大。用手摸液壓馬達(dá)外殼，如有發(fā)燙感覺，說明液壓馬達(dá)磨擦力太大，證實(shí)這是造成“爬行”的問題原因，應(yīng)給予解決。假如液壓馬達(dá)溫度一切正常，可用手模傳動箱和轉(zhuǎn)盤等處溫度狀況，或者觀察潤化情況。如

果手感有溫度較高的區(qū)域，且潤化也不是很好，說明大多是“爬行”問題原因所在，即摩擦摩擦阻力太大，應(yīng)給予解決。