其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動方便，調(diào)整(速度調(diào)整和求購擺線液壓馬達換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達主要特點是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時擺線液壓馬達生產(chǎn)廠家可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動機構(gòu)，通常低速液壓馬達輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達。

液壓電機有液壓電機串聯(lián)電路和液壓電機制動電路兩種電路，這兩種電路可以進行下一種分類。液壓電機串聯(lián)電路之一：將三個液壓電機相互串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停和轉(zhuǎn)向。三個電機通過的流量基本相同，排量相同時，各電機的轉(zhuǎn)速也基本相同，液壓泵的供油壓力柳州生產(chǎn)廠家高，泵的流量小，一般用于輕載高速。液壓電機串聯(lián)電路之二：本電路每個換向閥控制一個電機，每個電機可以單獨工作，也可以同時工作，每個電機的轉(zhuǎn)向也是求購擺線液壓馬達隨意的。液壓泵的供油壓力是各電機的工作壓差之和，適用于高速小扭矩的情況。

一般采用滾動軸承或靜壓滑動軸承，液求購擺線液壓馬達壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始氣密，以提供必要的啟動轉(zhuǎn)矩。這些差異的存在，使液壓馬達與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進行可逆工作。水力電機的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達可分為齒輪式、葉輪式、柱塞式及其他類型。按照液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬柳州擺線液壓馬達高速液壓馬達，而標定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達。

液力傳動系統(tǒng)，液壓傳動系統(tǒng)一般為無反饋開環(huán)系統(tǒng)，以傳遞動力為主，傳遞信息為輔，追求傳動特性的完美。各組成液壓元求購擺線液壓馬達件的特性及其相互作用決定了該系統(tǒng)的工作特性，其工作質(zhì)量受工作條件變化的影響很大。水力驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用比較普遍。大部分工業(yè)設(shè)備的液壓系統(tǒng)都屬于這個類。液控系統(tǒng)中，液壓控制系統(tǒng)多采用伺服閥等電液擺線液壓馬達生產(chǎn)廠家控制閥構(gòu)成帶反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，以傳遞信息為主，傳遞動力為輔，追求控制性能的完美。該系統(tǒng)增加了檢測反饋，可將常用元件組合成精確的控制系統(tǒng)，其控制質(zhì)量受工況變化影響較小。水力控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于高精度數(shù)控機床，冶金，航空航天等行業(yè)。