其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉速高，轉動慣量小，啟動和制動方便，調整(速度調整和定制OM擺線馬達換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結構型式，低速的液壓馬達主要特點是排量大，體積大轉速低(有時OM擺線馬達生產廠家可每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可以直接與工作機構相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動機構，通常低速液壓馬達輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達。

當前工程機械液壓系統(tǒng)中，普遍采用的換油方式是按周期或按車次換油。某些工程機械的液壓系統(tǒng)規(guī)定在1200摩托時更換液壓油。表定制OM擺線馬達格6具有參考價值。對于液壓系統(tǒng)的維護，用過的液壓油表7中的參數(shù)更能說明問題。表7中三項一般超限的，應更換液壓油。除固體顆粒超限外，即固體顆粒此項超限應更換液壓油。油液現(xiàn)場檢驗時，首先要進行經驗性檢驗，根據(jù)觀察到的油液污染情況，決定是否繼續(xù)進行定量檢驗。依據(jù)測試結果，決定對液OM擺線馬達生產廠家壓油采取(半換油、全換油或過濾)何種措施。從而可以保證液壓系統(tǒng)中液壓油的質量，從而減少系統(tǒng)故障，提高系統(tǒng)的可靠性。

當高壓油進入配油軸，通過配油窗口進入工作段的每個柱塞缸孔時，相應的柱塞組被推靠在凸輪環(huán)L(殼體)曲面上，開封OM擺線馬達凸輪環(huán)曲面在接觸位置給柱塞一個反作用力。這個反作用力N作用在凸輪環(huán)曲面與滾子接觸的公共平面上。這個法向反作用力N可以分解為徑向力PH和周向力T，與柱塞底面的液壓相平衡，而周向力T克服載荷力矩，定制OM擺線馬達驅動氣缸2轉動。在這種工況下，凸輪環(huán)和配油軸不轉動。此時，對應于凸輪回油段的柱塞向相反方向移動，油通過配油軸排出。

對安裝在鉆機上的液壓馬達進行拆檢后發(fā)現(xiàn)，液壓馬達配流盤和閥盤摩擦面磨損嚴重，磨損最深的部位為0。十五毫米；輸出軸油封泄漏。輸出軸油封漏油原因分析。經過拆檢測試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標準要求，輸出軸與定制OM擺線馬達油封配合面無明顯磨損。但發(fā)現(xiàn)油封橡膠已變硬，彈性變差。隨著密封唇口磨損的增加，預緊能力和密封性能下降，油溫過高加速密封唇口磨損；另外，由于液開封OM擺線馬達壓馬達的泄漏，導致殼體內的背壓過高，使密封唇口磨損和漏油進一步加劇。定子套內轉子的摩擦越小，電機的機械效率越高。