閥門控制系統(tǒng)，通過改變閥門節(jié)流口開度來控制流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機(jī)械設(shè)備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng)，通過改變變量泵的排量來實(shí)現(xiàn)速度的無級控制，或者通過多定量泵的組合來控制流量，實(shí)現(xiàn)速度的有級控制。效率高的原因是沒有節(jié)流或溢流損失。廣泛應(yīng)用于壓力加工機(jī)械，膠塑機(jī)械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)通過改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可變液力馬達(dá)流量，或者通過多個(gè)定量液力馬達(dá)的聯(lián)合工作，或者改變復(fù)合液壓油缸的作用區(qū)域，來控制流量。類似泵控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于沒有節(jié)流和溢流損失，所以效率很高。適用于行走機(jī)械，壓力機(jī)及其他液壓設(shè)備。

擺線式液壓電機(jī)結(jié)構(gòu)：由轉(zhuǎn)子和定子組成的內(nèi)嚙合齒輪副擺線針輪作為嚙合副，具有扭矩發(fā)生部分。定子同隔和后蓋一起固定在殼體上，形成七個(gè)只與殼體上的油孔一一相通的齒腔。由配油套和殼體組成的一種分配機(jī)構(gòu)。配油套的兩個(gè)鎮(zhèn)江低速大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)環(huán)槽分別與殼體的進(jìn)、回油口相通，其縱槽有十二個(gè)通油口，低速大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家其中六個(gè)通油口與殼體的配油孔組成了配油環(huán)節(jié)。聯(lián)動(dòng)軸的兩端花鍵分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接，其作用是傳遞扭矩，保證油套與輸出軸同步。輸出軸的作用是通過聯(lián)動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的扭矩，并帶動(dòng)配油裝置同步旋轉(zhuǎn)。

徑向柱塞液壓馬達(dá)是利用一個(gè)帶有特殊曲線的凸輪環(huán)，使每個(gè)柱塞在缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)作數(shù)次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱為多作求購低速大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)(簡稱內(nèi)曲線馬達(dá))。內(nèi)曲線電機(jī)具有體積小、重量輕、徑向力平衡、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、起動(dòng)效率高、極低速運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用低速大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家于船舶機(jī)械中。內(nèi)曲線電機(jī)工作原理:凸輪環(huán)(殼體)內(nèi)壁由x個(gè)均勻分布的形狀相同的曲面組成，每一個(gè)形狀相同的曲面可分為兩個(gè)對稱的側(cè)面，其中允許柱塞組向外伸出的一側(cè)為工作段(進(jìn)油段)，與之對稱的另一側(cè)稱為回油段。液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)柱塞的往復(fù)次數(shù)等于凸輪環(huán)的曲面數(shù)x(x稱為馬達(dá)的作用次數(shù))。

一般采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承，液求購低速大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)壓馬達(dá)由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始?xì)饷埽蕴峁┍匾膯?dòng)轉(zhuǎn)矩。這些差異的存在，使液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進(jìn)行可逆工作。水力電機(jī)的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達(dá)可分為齒輪式、葉輪式、柱塞式及其他類型。按照液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬鎮(zhèn)江低速大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá)，而標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達(dá)。