目前，多臺擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)(見圖1)應(yīng)用于掃地機(jī)、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場行李車。液壓馬達(dá)的輸出軸在使用過程中經(jīng)常發(fā)生漏油現(xiàn)象，即使更換輸出軸的動密封也是沒有用的。串聯(lián)應(yīng)用時，忽略殼體漏油壓力問題。殼體的漏油壓力是指液壓馬達(dá)內(nèi)部充分潤滑后，馬達(dá)軸封所能承受的最大壓力；如果液壓馬達(dá)應(yīng)用專用帶制動擺線液壓馬達(dá)不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時間后，由于各種因素，殼體內(nèi)的油不會釋放出來，導(dǎo)致液壓馬達(dá)的殼體壓力越來越高，首先導(dǎo)致軸封失效。這里所說的機(jī)殼泄漏壓力不是機(jī)殼的爆破壓力，而是電機(jī)輸出軸動密封所能承受的壓力。在一些廠家的電機(jī)樣品中，只提到了背壓。其實(shí)背壓指的是電帶制動擺線液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家機(jī)的回油壓力，而不是機(jī)殼的排油壓力。運(yùn)行中，對擺線馬達(dá)殼體排油壓力的要求如下。伊頓公司是世界上最早的擺線馬達(dá)制造商。在我國國內(nèi)擺線馬達(dá)制造行業(yè)，濟(jì)寧金佳液壓有限公司采用伊頓技術(shù)生產(chǎn)擺線馬達(dá)，其輸出軸動密封具有更好的承載能力，即公司產(chǎn)品獨(dú)特的內(nèi)部油路設(shè)計(jì)，使內(nèi)部排油不僅起到潤滑零件的作用，而且在保持一定殼體排油壓力的同時排出多余的油。

加油流程順序:殼體加油口→加油套槽→加油套槽→殼體加油孔→隔板→轉(zhuǎn)定子。排油流程順序:旋轉(zhuǎn)定子→隔板帶制動擺線液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家→外殼配油孔→配油夾克縱槽→配油夾克槽→外殼回油口。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動包括自轉(zhuǎn)(繞自身中心擴(kuò)大高壓齒腔方向旋轉(zhuǎn))和公轉(zhuǎn)(繞定子中心以偏離半徑旋轉(zhuǎn))，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)方向相反，自轉(zhuǎn)通過聯(lián)動軸傳遞給輸出軸。轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1周專用帶制動擺線液壓馬達(dá)，公轉(zhuǎn)6周，42個最大容積的壓力油推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，因此該電機(jī)排放量大。

其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動方便，調(diào)整(速度調(diào)整和專用帶制動擺線液壓馬達(dá)換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達(dá)輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時帶制動擺線液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動機(jī)構(gòu)，通常低速液壓馬達(dá)輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達(dá)。

BM擺線液壓馬達(dá)是一種小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，具有單軸流量分配和固定轉(zhuǎn)子組，其優(yōu)點(diǎn)如下: 1.它體積小，重量輕，其整體尺寸比其他類型的相同扭矩的液壓馬達(dá)小得多。2.轉(zhuǎn)速范圍寬，無級調(diào)速，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資成本低。3.它可以在液壓系統(tǒng)中串聯(lián)或并聯(lián)使用。4.轉(zhuǎn)動慣量小，負(fù)載情況下容易啟動，正反向轉(zhuǎn)動都可以，換向時不需要停機(jī)。BM擺線馬達(dá)應(yīng)用廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工、帶制動擺線液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。國外使用的BM擺線液壓馬達(dá)實(shí)例；1)農(nóng)業(yè)用途:各種聯(lián)合收割機(jī)、播種機(jī)、旋耕機(jī)、割草機(jī)、噴霧器、飼料攪拌機(jī)、地面鉆機(jī)。2)漁業(yè)用途:提網(wǎng)器。專用帶制動擺線液壓馬達(dá)3)輕工業(yè):商業(yè)用繞線機(jī)、紡織機(jī)、印刷機(jī)、洗衣機(jī)。4)建筑行業(yè)用:壓路機(jī)、水泥攪拌機(jī)、清掃車。