其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)和制動(dòng)方便，調(diào)整(速度調(diào)整和定制液壓擺線馬達(dá)換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達(dá)輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)液壓擺線馬達(dá)生產(chǎn)廠家可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常低速液壓馬達(dá)輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達(dá)。

中間開口系統(tǒng)，中間開口系統(tǒng)的主換向閥在中間位置，通過該換向閥使液壓泵卸載，液體低壓返回油箱。這類系統(tǒng)一般以定量泵為油源；換向閥在中間位置時(shí)，能量傳遞以基本為零的低值開始，換向后能量上升，使壓力液體進(jìn)入定制液壓擺線馬達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)負(fù)載起作用；換向閥在中間位置時(shí)，內(nèi)部泄漏極小。一般當(dāng)達(dá)到相同的功能時(shí)，中間開式回路的能量消耗更小。中肇慶定制開式系統(tǒng)多用于要求間歇運(yùn)動(dòng)或支持負(fù)載的工況類型，如不希望頻繁啟動(dòng)和停止的原動(dòng)機(jī)。該系統(tǒng)效率較高，需要用補(bǔ)油泵和沖洗閥進(jìn)行補(bǔ)油、熱交換。

一般采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承，液定制液壓擺線馬達(dá)壓馬達(dá)由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始?xì)饷?，以提供必要的啟?dòng)轉(zhuǎn)矩。這些差異的存在，使液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進(jìn)行可逆工作。水力電機(jī)的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達(dá)可分為齒輪式、葉輪式、柱塞式及其他類型。按照液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬肇慶液壓擺線馬達(dá)高速液壓馬達(dá)，而標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達(dá)。

單位電力的重量很輕。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，液壓泵和液壓電機(jī)單位功率的重量只有發(fā)電機(jī)。與馬達(dá)的1/10、液壓泵和液壓馬達(dá)可以小到0.0025N/W，同等功率的發(fā)電機(jī)和馬達(dá)約為0.03N/W。至于尺寸，前者約為后者的12%~13%。在輸出力方面，用泵容易得到極高壓力的液壓油液，將該油液輸送到液壓缸后會(huì)產(chǎn)生很大的力。因此，液壓技術(shù)具有重量輕、肇慶生產(chǎn)廠家體積小、出力大的突出特點(diǎn)，有利于機(jī)械設(shè)備及其控制系統(tǒng)的微型化、小型化，進(jìn)行大功率作業(yè)。布局靈活方便。液壓元件的配置不受嚴(yán)格的空間位置限制，容易根據(jù)機(jī)器的需要通過。通過管道實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的連接，布局設(shè)置具有很大的柔定制液壓擺線馬達(dá)軟性，可以構(gòu)成用其他方法難以構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。