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在20世紀(jì)，由于電力工業(yè)的飛速發(fā)展，全行業(yè)都在看著電機(jī)，聞著電機(jī)的轉(zhuǎn)動聲和轟鳴聲，所以液壓馬達(dá)的存在被大大地忽視了。

事實上，電動馬達(dá)由于受到磁飽和力的限制，每平方厘米只能產(chǎn)生幾十牛頓的電磁力，其數(shù)量級只有0.1MPa；而液壓馬達(dá)的工作壓力一般是10MPa，兩者之間相差幾十甚至幾百倍。所以，電動馬達(dá)的扭矩很小，轉(zhuǎn)速也很高，一般都是通過減速機(jī)構(gòu)來驅(qū)動負(fù)載的。

液力電機(jī)，特別是低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可以直接驅(qū)動負(fù)載。液力馬達(dá)力密度大，擺線馬達(dá)轉(zhuǎn)子在同等功率輸出時，其重量、尺寸僅為直流電馬達(dá)的5%~20%，質(zhì)量較輕，因此轉(zhuǎn)動慣小，啟動、制動、反轉(zhuǎn)快速性及低速穩(wěn)定性好，且易于實現(xiàn)無級調(diào)速，這些優(yōu)點使直流電馬達(dá)無法與之比較，使得近20年來世界范圍內(nèi)液力馬達(dá)和液壓技術(shù)得到迅速推廣應(yīng)用和深入普及，人們在實際工作中也日益認(rèn)識到液力馬達(dá)的重要性。

在世界經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)達(dá)國家中，對液壓馬達(dá)的研究、開發(fā)、制造和應(yīng)用一直都很重視，并取得了長足的進(jìn)步和新的成果，而且論著頗多。與之相比，我國軸配流擺線馬達(dá)由于技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱，人們的認(rèn)識水平也遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國家，國人對液壓馬達(dá)的論述專著極為少見，對于液壓馬達(dá)實用技術(shù)方面的專著更是更是不勝枚舉。