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結(jié)構(gòu)差異:

1.液壓馬達(dá)一般需要前后旋轉(zhuǎn)，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)要對(duì)稱，而液壓泵一般是單向旋轉(zhuǎn)，這是不需要的。

2.為了減小吸油阻力和徑向力，液壓泵吸油口的尺寸大于出油口的尺寸。但液壓馬達(dá)低壓室內(nèi)的壓力略高于大氣壓，所以沒有這樣的要求。

3.液壓馬達(dá)需要在很寬的速度范圍內(nèi)正常工作。因此，應(yīng)采用液壓軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，如果采用動(dòng)壓軸承，很難形成潤(rùn)滑滑膜。

4.葉片泵依靠葉片和轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，薩易液壓馬達(dá)使葉片始終粘在定子的內(nèi)表面密封油，形成工作容積。如果薩奧斯液壓馬達(dá)作為電機(jī)使用，必須在液壓電機(jī)的葉根處安裝一個(gè)彈簧，保證葉片始終粘在定子的內(nèi)表面，使電機(jī)能夠正常啟動(dòng)。

5.液壓泵在結(jié)構(gòu)上要有自吸能力，但液壓馬達(dá)沒有這個(gè)要求。

6.液壓馬達(dá)必須有大的啟動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，就是電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，能夠輸出到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，通常大于相同工作壓差下運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。因此，為了使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡可能接近工作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩，要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，內(nèi)耗小。