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當壓力為p的油從進油口進入葉片1和3之間時，葉片2不會產生扭矩，因為兩側都受到液壓油的作用。在葉片1和3上，壓力油作用在一側，低壓油作用在另一側。由于葉片3的投影面積大于葉片1的投影面積，作用在葉片3上的總液壓大于作用在葉片1上的總液壓，因此壓差導致轉子產生順時針扭矩。同樣，當壓力油進入葉片5和7之間時，葉片7的投影面積大于葉片5的投影面積，這也產生順時針扭矩。這樣，軸向柱塞液壓馬達油的壓力能轉化為機械能，這就是葉片式馬達的工作原理。當CA赫格隆液壓馬達輸油方向改變時，液壓馬達反轉。

定子長度和直徑差越大，轉子直徑越大，輸入壓力越高，葉片式電機的輸出轉矩也越大。