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當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子接合時，形成七個密封腔。定子和轉(zhuǎn)子中心線一側(cè)的空腔與進(jìn)出口連通，另一側(cè)的回油口連通。當(dāng)高壓油通過配油機(jī)構(gòu)進(jìn)入腔1、2、3時，這些腔逐漸變大，轉(zhuǎn)子在定子中順時針旋轉(zhuǎn)，而腔4、5、6、7變小，這些腔中的油排出，從而保證了高低壓油配油的連續(xù)性，也保證了轉(zhuǎn)子和電機(jī)的正常運行。

改變進(jìn)油口和出油口的位置可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)子在定子中做行星運動。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時，七個腔的體積變化一次，BM-D擺線馬達(dá)它們具有更大的位移、更低的轉(zhuǎn)速和更大的輸出扭矩。同樣，在這個設(shè)計中，以擺線齒輪的基圓為圓，變量擺線馬達(dá)以擺線針輪的基圓為圓，任意一點的軌跡形成擺線輪廓。擺線液壓馬達(dá)是一種通過擺線齒輪與銷齒輪無縫嚙合，將注入的高壓油轉(zhuǎn)化為扭矩的機(jī)構(gòu)，它是由擺線傳動齒輪的原始結(jié)構(gòu)改變而來的。