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目前，國外開發(fā)液壓馬達的技術(shù)相對成熟，而我國還處于起步階段。液壓馬達的設(shè)計和制造主要是通過引進國外先進技術(shù)，MSE內(nèi)曲線液壓馬達經(jīng)過吸收和再創(chuàng)新兩個過程來實現(xiàn)的。就目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，國內(nèi)廠商通過不斷的努力和探索，已經(jīng)具備了自主研發(fā)的能力，并占據(jù)了一定的市場份額。然而，高壓液壓馬達的發(fā)展仍處于發(fā)展階段。

斜軸柱塞泵/馬達屬于軸向柱塞泵/馬達，本課題選用的液壓馬達TJVM5是一種斜軸柱塞馬達，PH液壓馬達其主軸與缸體的旋轉(zhuǎn)軸線不在一條直線上，而是形成一個夾角a，形狀為傾斜或彎曲；在功能上，它既可以用作泵，也可以用作發(fā)動機。