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通常情況下，液壓馬達是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，把液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓馬達和液壓缸是兩大輸出執(zhí)行元件，在機械工程、農(nóng)業(yè)、軍事、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達可分為齒輪式、葉輪式、柱塞式及其他類型。按照液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標定轉(zhuǎn)速高于500rpm屬于高速液壓馬達，而標定轉(zhuǎn)速低于500rpm屬于低速液壓馬達。其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動方便，調(diào)整(速度調(diào)整和換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達。履帶行走液壓馬達其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，大扭力液壓馬達低速的液壓馬達主要特點是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動機構(gòu)，通常低速液壓馬達輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達。