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內曲線多功能徑向柱塞電機(簡稱內曲線電機)是一種低速太扭矩電機，廣泛應用于工程機械、礦山機械和起重機械等部門。

內曲線電機的構成:

定子(幾個段落均勻分布，形狀完全相同的曲面)、轉子、柱塞組(通常包括柱塞、梁和滾輪等幾個部件)、

配流軸。

在滾筒與曲面的接觸點上，曲面給柱塞帶來反作用力n，bmr擺線液壓馬達其方向垂直于導軌曲面，通過滾筒中心。反力n可分解為徑向力p和切向力t。徑向力p與桂塞底部作用的液壓平衡，切向力t通過柱塞組作用于轉子產生扭矩，轉子旋轉。

柱塞每次經過曲面，往復運動一次，進液與回液交換一次。BMT系列擺線液壓馬達有x段曲面時，各柱塞往復運動x次，因此x被稱為電機的作用次數，圖4-35顯示為6作用內曲線電機。

電機進出、排液換向時，電機反轉。