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多重作用內(nèi)曲型柱塞馬達(dá)這種馬達(dá)比單一行程馬達(dá)的排量大一倍。等于有一個ZI柱塞。當(dāng)?shù)刃е麛?shù)增加時，在相同的工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增大，扭矩波動率降低。有時候該馬達(dá)被做成了多排柱塞，柱塞的數(shù)目更多，輸出扭矩更大，扭矩脈動更小。所以這款電機(jī)可以做的是大排量，而且小型液壓馬達(dá)可以在極低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)的運(yùn)行。

特點(diǎn)：體積小，重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，耐壓高。不利條件：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。

軸柱塞電動機(jī)

其工作原理是軸向柱塞馬達(dá)，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體一起轉(zhuǎn)動。通過配油盤上的窗，將壓力油從柱塞孔中向外伸，使柱塞與斜盤上的斜盤相結(jié)合，對柱塞產(chǎn)生一個正反力p，這個力可以分解為軸向分力和垂直分力Q。當(dāng)Q和柱塞上的液壓平衡時，柱塞對汽缸中心產(chǎn)生力矩，微型液壓馬達(dá)驅(qū)動電機(jī)軸逆時針旋轉(zhuǎn)。軸柱塞電機(jī)產(chǎn)生的瞬時總力矩是波動的。當(dāng)壓力油輸入方向發(fā)生變化時，電機(jī)軸輸出方向也發(fā)生變化。斜盤內(nèi)傾角a的變化，即排量的變化，斜盤內(nèi)傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。