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高空車輛是一種向空中運(yùn)送高空作業(yè)人員和必要工具以及為員工提供空中作業(yè)場所的機(jī)械。吊車是一種能夠在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物體的機(jī)械，其作業(yè)具有間歇動作和循環(huán)動作的特點(diǎn)。

液壓缸控制上、下臂轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)，主要是指控制上、下臂轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)。靜壓平衡液壓馬達(dá)升降部分主要是控制伸縮臂的伸縮運(yùn)動的液壓油缸，以及控制鋼絲繩收放的液壓馬達(dá)。重點(diǎn)介紹了液壓缸變幅、高空作業(yè)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)，簡單介紹了提升機(jī)構(gòu)。本文詳細(xì)記錄了上臂液壓缸在高空作業(yè)機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)過程，簡略設(shè)計(jì)下臂液壓缸及提升機(jī)構(gòu)部分的伸縮液壓缸；記錄了提升機(jī)構(gòu)中的液壓馬達(dá)和提升機(jī)構(gòu)中的液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)選型過程，以及液壓泵、油箱的選型過程。擺缸液壓馬達(dá)通過對液壓系統(tǒng)元件參數(shù)的確定，完成了液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。