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如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”現象，且其故障出在液壓系統(tǒng)的主油路中，則應按照動臂油缸緩慢提升部分所述的診斷方法進行診斷，重點檢查氣囊，查找原因，對癥消除。

如果工作裝置的動臂液壓缸工作正常，液壓馬達的“爬行”故障應該在液壓馬達和傳動的末端，即機械傳動箱和平臺轉盤。

(1)檢查液壓馬達的安全閥，并嘗試調節(jié)液壓馬達控制閥下部的安全閥。擰開安全閥的螺母，bm2-315擺線液壓馬達用內六角扳手旋轉調節(jié)螺塞，每旋轉一圈，壓力變化2.345兆帕。因此，壓力表測試應為9.8兆帕..

如果低于9.8兆帕，則意味著“爬行”故障大多是由液壓馬達設定壓力低引起的。

(2)檢查液壓馬達和機械傳動部分。如果液壓馬達安全閥的設定壓力為9.8MPs，則說明“爬行”是指液壓馬達與旋轉平臺之間的機械摩擦阻力過大。

用手觸摸液壓馬達的外殼，如果感覺發(fā)熱，說明液壓馬達摩擦力過大，擺線液壓馬達BM2證明是“爬行”的故障原因，應該排除。

如果液壓馬達的溫度正常，可以用手驅動變速箱和轉盤的溫度，或者觀察潤滑情況。如果有手感溫度高、潤滑不良的零件，則說明大部分“爬行”故障是由于摩擦阻力過大造成的，應予以消除。