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軸柱塞馬達的變量控制方式多種多樣，根據(jù)操縱方式的不同，有手動、電動、配比、伺服等，根據(jù)是否有反饋可分為開環(huán)和閉環(huán)控制，閉環(huán)控制又包括恒壓、恒流、恒功率以及對負載敏感的自適應控制等，軸柱塞泵的控制方式已成為衡量品質(zhì)的重要指標，但變量控制也存在一些問題，對其進行改進和解決也是軸柱塞馬達的一項重要技術。軸柱塞馬達由于采用了配流結構，容易引起流量和壓力波動，對控制有較大干擾。變數(shù)的范圍是很小的。內(nèi)五星液壓馬達斜盤式軸向柱塞馬達主要依靠改變斜盤式傾角來實現(xiàn)，鋼球馬達其傾角受傾覆力矩和滑靴結構等因素的限制，一般為18°以內(nèi)。德國Linde公司02系列新型滑靴采用球鉸結構，傾角可達21°。

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