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液力馬達的漏漏量并非每一刻都相同,而且隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角的變化,其漏量也有周期波動。因為低速時進電機的流量很小,泄漏率很大,泄漏量的不穩(wěn)定性會明顯影響到參與電機工作的流量的大小,從而引起轉(zhuǎn)速的波動。電機在低速運行時,其轉(zhuǎn)動部分和所帶負(fù)載表現(xiàn)出的慣性較小,上述效應(yīng)較為明顯,因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
實際上,一般都希望穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好。液壓馬達的使用轉(zhuǎn)速主要受其使用壽命和機械效率的限制,隨著轉(zhuǎn)速的提高,各個運動副的磨損加劇,使用壽命降低,而轉(zhuǎn)速越高,液壓馬達需要輸入的流量就越大,因此每個過流部分的流速也相應(yīng)增大,PH液壓馬達壓力損失也隨之增大,從而降低了機械效率。
對于一些液壓馬達,速度的提高也受到反壓力的限制。舉例來說,曲軸連桿式液壓馬達,轉(zhuǎn)速提高時,折彎機液壓馬達回油背壓必須顯著增加,以保證連桿不撞到曲軸表面,避免撞到表面。當(dāng)回油腔轉(zhuǎn)速增大時,回油腔要求的背壓值也應(yīng)增大。而過高的背壓,則會使液壓馬達效率明顯降低。為保證電機的效率,電機的轉(zhuǎn)速不能太高,以免過低。
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