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與斜盤式軸向活塞泵/馬達相比，斜盤式泵/馬達具有以下缺點:

對于雙向傾轉(zhuǎn)缸電機/泵，傾轉(zhuǎn)缸需要一定的空間，因此這種泵體積大、重量重，適用范圍有限。

使用快速變量時，GM液壓馬達需要克服大轉(zhuǎn)動慣量。

第三，斜井柱塞泵/馬達不能做成雙軸系列或通軸，很難集成。

結(jié)構(gòu)摩擦副，如連桿球頭與主軸球窩的配合，缸體球窩與閥板球面的配合，CB赫格隆液壓馬達由于其球面配合，精度高，加工難度大。

斜軸柱塞泵和馬達按變量可分為定量馬達和變量馬達。斜井式定量泵/馬達主要有兩種:A2F系列和A2F6.1型。斜井變量泵/馬達包括A6V變量泵、A7V變量泵、A8V變量雙泵和Z*B系列變量泵。