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由于液壓電機和液壓泵有上述不同的特點，許多類型的液壓電機和液壓泵不能相互使用。

液壓電機按其額定轉速分為高速和低速兩種，額定轉速超過500r/min的是高速液壓電機，額定轉速超過500r/min的是低速液壓電機。

高速液壓電機的基本型號有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉速高，轉動慣量小，啟動和制動方便，調速和轉向靈敏度高。通常，高速液壓電機的輸出扭矩不大(從幾十牛米到幾百牛米)，也稱為高速小扭矩液壓電機。

高速液壓電機的基本型號為徑向柱塞式，如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內曲線式等。另外，液壓馬達軸向柱塞式、葉片式和齒輪式也有低速結構式。低速液壓電機的主要特點是排放量大、體積大、轉速低(有時可以達到各種各樣的幾次到零點的幾次)，因此農機液壓馬達可以直接連接到工作機構，不需要減速裝置，簡化傳動機構，通常低速液壓電機的輸出扭矩大(可以達到數(shù)千牛頓米到數(shù)萬牛頓米)

液壓電機也可根據其結構類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他類型。