閥門控制系統(tǒng)，通過改變閥門節(jié)流口開度來控制流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機(jī)械設(shè)備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng)，通過改變變量泵的排量來實(shí)現(xiàn)速度的無級(jí)控制，或者通過多定量泵的組合來控制流量，實(shí)現(xiàn)速度的有級(jí)控制。效率高的原因是沒有節(jié)流或溢流損失。廣泛應(yīng)用于壓力加工機(jī)械，膠塑機(jī)械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)通過改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可變液力馬達(dá)流量，或者通過多個(gè)定量液力馬達(dá)的聯(lián)合工作，或者改變復(fù)合液壓油缸的作用區(qū)域，來控制流量。類似泵控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于沒有節(jié)流和溢流損失，所以效率很高。適用于行走機(jī)械，壓力機(jī)及其他液壓設(shè)備。

其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)和制動(dòng)方便，調(diào)整(速度調(diào)整和定制擺線液壓馬達(dá)換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達(dá)輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)擺線液壓馬達(dá)廠家可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常低速液壓馬達(dá)輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達(dá)。

當(dāng)高壓油進(jìn)入配油軸，通過配油窗口進(jìn)入工作段的每個(gè)柱塞缸孔時(shí)，相應(yīng)的柱塞組被推靠在凸輪環(huán)L(殼體)曲面上，湖州擺線液壓馬達(dá)凸輪環(huán)曲面在接觸位置給柱塞一個(gè)反作用力。這個(gè)反作用力N作用在凸輪環(huán)曲面與滾子接觸的公共平面上。這個(gè)法向反作用力N可以分解為徑向力PH和周向力T，與柱塞底面的液壓相平衡，而周向力T克服載荷力矩，定制擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)氣缸2轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種工況下，凸輪環(huán)和配油軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于凸輪回油段的柱塞向相反方向移動(dòng)，油通過配油軸排出。

液壓馬達(dá)作為液壓設(shè)備，現(xiàn)在在許多工廠得到了廣泛的應(yīng)用。通常，我們應(yīng)該掌握液壓馬達(dá)的組裝技巧:液壓系統(tǒng)應(yīng)定制擺線液壓馬達(dá)正確加工和組裝。油塊上液壓閥的安裝面應(yīng)平直，密封槽的密封面應(yīng)精加工，避免徑向劃傷。液壓閥和油路塊之間的連接以及油路塊之間的連接的預(yù)緊力應(yīng)足以防止表面分離。組裝液壓設(shè)備前，應(yīng)根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)檢擺線液壓馬達(dá)廠家查系統(tǒng)部件的耐壓泄漏情況。如果發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)采取相應(yīng)措施。如果問題嚴(yán)重，應(yīng)該更換。準(zhǔn)確制定液壓設(shè)備的裝配工藝文件，配置必要的裝配工具，嚴(yán)格遵循裝配流程。保持液壓元件、附件、密封部件和管件的清潔，以防止污染，并檢查密封面和連接螺紋的完整性。液壓接頭不宜擰得太緊，否則有些零件會(huì)嚴(yán)重變形甚至斷裂，造成泄漏。組裝時(shí)避免損壞密封零件。