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液壓馬達制造商向我們說明了液壓馬達的轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性的相關(guān)知識,液壓馬達的轉(zhuǎn)速取決于供給液的流量q和液壓馬達本身的排放v。液壓馬達內(nèi)部泄漏,并非所有進入電機的液體都推動液壓馬達工作,一部分液體因泄漏而丟失,電機的實際轉(zhuǎn)速比理想情況低。液壓馬達工作轉(zhuǎn)速過低時,不能保持均勻的速度,進入時停止的安陽低速大扭矩擺線液壓馬達不穩(wěn)定狀態(tài)是爬行現(xiàn)象。要求高速液壓馬達在10r/min以下的低速大扭矩液壓馬達在3r/min以下的速度工作所有液壓馬達都能滿足要求。一般來說,低速大-矩液壓馬達的低速穩(wěn)定性優(yōu)于高速電機。由于低速大扭矩電機的排放量大,尺寸大,即使低旋轉(zhuǎn)速度工作摩擦副的滑動速度也不會過低,而且電機的求購低速大扭矩擺線液壓馬達排放量大,泄漏的影響相對小,電機本身的旋轉(zhuǎn)慣性大,容易獲得較好的低速穩(wěn)定性。
1.一般情況下,電機應(yīng)該能夠向前和向后運行。因此,在設(shè)計中通常要求液壓馬達具有結(jié)構(gòu)對稱性。2.液壓馬達的實際工作壓差取決于負載扭矩。當(dāng)被驅(qū)動負載的轉(zhuǎn)動慣量大、速度高,需要快速制動或反轉(zhuǎn)時,就會產(chǎn)生較高的液壓沖擊。因此,系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置必要的安全閥和緩沖閥。3.一般工況下,液壓馬達的進出口壓力都高于大氣壓,不存在液壓泵那樣的吸入性能問題。然而,如果液壓馬達可以在泵的條件下工作,它的進油口應(yīng)該有一個最小的壓力極限,以避免氣穴現(xiàn)象。4.有些液壓馬達必須在回油口有足夠的背壓才能保證正常運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速越高背壓越大,說明油源壓力利用率不高,系統(tǒng)損耗增加。5.因為電機內(nèi)部泄漏是不可避免的,所以液壓馬達出油口關(guān)閉制動時,還是會有緩滑。因此,當(dāng)需要長期精確制動時,應(yīng)單獨設(shè)置一個防滑制動器。
液力傳動系統(tǒng),液壓傳動系統(tǒng)一般為無反饋開環(huán)系統(tǒng),以傳遞動力為主,傳遞信息為輔,追求傳動特性的完美。各組成液壓元求購低速大扭矩擺線液壓馬達件的特性及其相互作用決定了該系統(tǒng)的工作特性,其工作質(zhì)量受工作條件變化的影響很大。水力驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用比較普遍。大部分工業(yè)設(shè)備的液壓系統(tǒng)都屬于這個類。液控系統(tǒng)中,液壓控制系統(tǒng)多采用伺服閥等電液低速大扭矩擺線液壓馬達生產(chǎn)廠家控制閥構(gòu)成帶反饋的閉環(huán)系統(tǒng),以傳遞信息為主,傳遞動力為輔,追求控制性能的完美。該系統(tǒng)增加了檢測反饋,可將常用元件組合成精確的控制系統(tǒng),其控制質(zhì)量受工況變化影響較小。水力控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于高精度數(shù)控機床,冶金,航空航天等行業(yè)。
閥門控制系統(tǒng),通過改變閥門節(jié)流口開度來控制流量,從而控制執(zhí)行機構(gòu)的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機械設(shè)備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng),通過改變變量泵的排量來實現(xiàn)速度的無級控制,或者通過多定量泵的組合來控制流量,實現(xiàn)速度的有級控制。效率高的原因是沒有節(jié)流或溢流損失。廣泛應(yīng)用于壓力加工機械,膠塑機械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)通過改變執(zhí)行機構(gòu)的可變液力馬達流量,或者通過多個定量液力馬達的聯(lián)合工作,或者改變復(fù)合液壓油缸的作用區(qū)域,來控制流量。類似泵控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)由于沒有節(jié)流和溢流損失,所以效率很高。適用于行走機械,壓力機及其他液壓設(shè)備。