加油流程順序:殼體加油口→加油套槽→加油套槽→殼體加油孔→隔板→轉(zhuǎn)定子。排油流程順序:旋轉(zhuǎn)定子→隔板M+S擺線(xiàn)馬達(dá)生產(chǎn)廠(chǎng)家→外殼配油孔→配油夾克縱槽→配油夾克槽→外殼回油口。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括自轉(zhuǎn)(繞自身中心擴(kuò)大高壓齒腔方向旋轉(zhuǎn))和公轉(zhuǎn)(繞定子中心以偏離半徑旋轉(zhuǎn))，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)方向相反，自轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸傳遞給輸出軸。轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1周專(zhuān)用M+S擺線(xiàn)馬達(dá)，公轉(zhuǎn)6周，42個(gè)最大容積的壓力油推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，因此該電機(jī)排放量大。

液壓馬達(dá)制造商向我們說(shuō)明了液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性的相關(guān)知識(shí)，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供給液的流量q和液壓馬達(dá)本身的排放v。液壓馬達(dá)內(nèi)部泄漏，并非所有進(jìn)入電機(jī)的液體都推動(dòng)液壓馬達(dá)工作，一部分液體因泄漏而丟失，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速比理想情況低。液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，不能保持均勻的速度，進(jìn)入時(shí)停止的烏魯木齊M+S擺線(xiàn)馬達(dá)不穩(wěn)定狀態(tài)是爬行現(xiàn)象。要求高速液壓馬達(dá)在10r/min以下的低速大扭矩液壓馬達(dá)在3r/min以下的速度工作所有液壓馬達(dá)都能滿(mǎn)足要求。一般來(lái)說(shuō)，低速大-矩液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性?xún)?yōu)于高速電機(jī)。由于低速大扭矩電機(jī)的排放量大，尺寸大，即使低旋轉(zhuǎn)速度工作摩擦副的滑動(dòng)速度也不會(huì)過(guò)低，而且電機(jī)的專(zhuān)用M+S擺線(xiàn)馬達(dá)排放量大，泄漏的影響相對(duì)小，電機(jī)本身的旋轉(zhuǎn)慣性大，容易獲得較好的低速穩(wěn)定性。

徑向柱塞液壓馬達(dá)是利用一個(gè)帶有特殊曲線(xiàn)的凸輪環(huán)，使每個(gè)柱塞在缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)作數(shù)次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為多作專(zhuān)用M+S擺線(xiàn)馬達(dá)用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞液壓馬達(dá)(簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá))。內(nèi)曲線(xiàn)電機(jī)具有體積小、重量輕、徑向力平衡、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、起動(dòng)效率高、極低速運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用M+S擺線(xiàn)馬達(dá)生產(chǎn)廠(chǎng)家于船舶機(jī)械中。內(nèi)曲線(xiàn)電機(jī)工作原理:凸輪環(huán)(殼體)內(nèi)壁由x個(gè)均勻分布的形狀相同的曲面組成，每一個(gè)形狀相同的曲面可分為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的側(cè)面，其中允許柱塞組向外伸出的一側(cè)為工作段(進(jìn)油段)，與之對(duì)稱(chēng)的另一側(cè)稱(chēng)為回油段。液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)柱塞的往復(fù)次數(shù)等于凸輪環(huán)的曲面數(shù)x(x稱(chēng)為馬達(dá)的作用次數(shù))。

閥門(mén)控制系統(tǒng)，通過(guò)改變閥門(mén)節(jié)流口開(kāi)度來(lái)控制流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機(jī)械設(shè)備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng)，通過(guò)改變變量泵的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的無(wú)級(jí)控制，或者通過(guò)多定量泵的組合來(lái)控制流量，實(shí)現(xiàn)速度的有級(jí)控制。效率高的原因是沒(méi)有節(jié)流或溢流損失。廣泛應(yīng)用于壓力加工機(jī)械，膠塑機(jī)械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)通過(guò)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可變液力馬達(dá)流量，或者通過(guò)多個(gè)定量液力馬達(dá)的聯(lián)合工作，或者改變復(fù)合液壓油缸的作用區(qū)域，來(lái)控制流量。類(lèi)似泵控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于沒(méi)有節(jié)流和溢流損失，所以效率很高。適用于行走機(jī)械，壓力機(jī)及其他液壓設(shè)備。

單位電力的重量很輕。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，液壓泵和液壓電機(jī)單位功率的重量只有發(fā)電機(jī)。與馬達(dá)的1/10、液壓泵和液壓馬達(dá)可以小到0.0025N/W，同等功率的發(fā)電機(jī)和馬達(dá)約為0.03N/W。至于尺寸，前者約為后者的12%~13%。在輸出力方面，用泵容易得到極高壓力的液壓油液，將該油液輸送到液壓缸后會(huì)產(chǎn)生很大的力。因此，液壓技術(shù)具有重量輕、烏魯木齊生產(chǎn)廠(chǎng)家體積小、出力大的突出特點(diǎn)，有利于機(jī)械設(shè)備及其控制系統(tǒng)的微型化、小型化，進(jìn)行大功率作業(yè)。布局靈活方便。液壓元件的配置不受?chē)?yán)格的空間位置限制，容易根據(jù)機(jī)器的需要通過(guò)。通過(guò)管道實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的連接，布局設(shè)置具有很大的柔專(zhuān)用M+S擺線(xiàn)馬達(dá)軟性，可以構(gòu)成用其他方法難以構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。

沿著轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)子與定子連線(xiàn)前側(cè)的齒腔體積變小，為排油腔，后側(cè)的體積變大。當(dāng)連接線(xiàn)穿過(guò)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)齒根時(shí)，進(jìn)油結(jié)束，出現(xiàn)最大的齒腔。當(dāng)連接線(xiàn)穿過(guò)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)齒頂時(shí)，排油結(jié)束，出現(xiàn)最小齒腔。為了保證轉(zhuǎn)子的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要有同樣規(guī)則的配油機(jī)構(gòu)與之配合，使連接管路前側(cè)的齒腔始終與排油口相通，后側(cè)與進(jìn)油口相通。如上所述，配油機(jī)構(gòu)由殼體和配油套組成。配油套上的12個(gè)縱向槽(x)和配油槽形成的12個(gè)間隔通過(guò)定位裝置對(duì)著轉(zhuǎn)子的根部和頂部，證明當(dāng)出現(xiàn)最大和最小的空腔時(shí)，殼體的配油孔可以關(guān)閉，從而將配油套的進(jìn)油槽和出油槽分開(kāi)。