徑向柱塞液壓馬達(dá)是利用一個(gè)帶有特殊曲線的凸輪環(huán)，使每個(gè)柱塞在缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)作數(shù)次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱為多作專用液壓擺線馬達(dá)用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)(簡(jiǎn)稱內(nèi)曲線馬達(dá))。內(nèi)曲線電機(jī)具有體積小、重量輕、徑向力平衡、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、起動(dòng)效率高、極低速運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用液壓擺線馬達(dá)價(jià)格于船舶機(jī)械中。內(nèi)曲線電機(jī)工作原理:凸輪環(huán)(殼體)內(nèi)壁由x個(gè)均勻分布的形狀相同的曲面組成，每一個(gè)形狀相同的曲面可分為兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)面，其中允許柱塞組向外伸出的一側(cè)為工作段(進(jìn)油段)，與之對(duì)稱的另一側(cè)稱為回油段。液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)柱塞的往復(fù)次數(shù)等于凸輪環(huán)的曲面數(shù)x(x稱為馬達(dá)的作用次數(shù))。

當(dāng)高壓油進(jìn)入配油軸，通過(guò)配油窗口進(jìn)入工作段的每個(gè)柱塞缸孔時(shí)，相應(yīng)的柱塞組被推靠在凸輪環(huán)L(殼體)曲面上，蕪湖液壓擺線馬達(dá)凸輪環(huán)曲面在接觸位置給柱塞一個(gè)反作用力。這個(gè)反作用力N作用在凸輪環(huán)曲面與滾子接觸的公共平面上。這個(gè)法向反作用力N可以分解為徑向力PH和周向力T，與柱塞底面的液壓相平衡，而周向力T克服載荷力矩，專用液壓擺線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)氣缸2轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種工況下，凸輪環(huán)和配油軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于凸輪回油段的柱塞向相反方向移動(dòng)，油通過(guò)配油軸排出。

其液壓系統(tǒng)的大部分采用工作介質(zhì)，如具有持續(xù)流動(dòng)性的液壓油，通過(guò)液壓泵將驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，并通過(guò)各種控制閥，如壓力、流量、方向等，送到執(zhí)行器中(液壓缸、液壓馬達(dá)或搖擺式液壓馬達(dá))，以轉(zhuǎn)化為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這種液壓系統(tǒng)一般是由以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制閥、液壓輔助裝置和液壓工作介質(zhì)，它們發(fā)揮各自的作用：動(dòng)力來(lái)源：原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī))及液壓泵，作用：將原動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，輸出有一定壓力的油液；

閥門控制系統(tǒng)，通過(guò)改變閥門節(jié)流口開(kāi)度來(lái)控制流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機(jī)械設(shè)備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng)，通過(guò)改變變量泵的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的無(wú)級(jí)控制，或者通過(guò)多定量泵的組合來(lái)控制流量，實(shí)現(xiàn)速度的有級(jí)控制。效率高的原因是沒(méi)有節(jié)流或溢流損失。廣泛應(yīng)用于壓力加工機(jī)械，膠塑機(jī)械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)通過(guò)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可變液力馬達(dá)流量，或者通過(guò)多個(gè)定量液力馬達(dá)的聯(lián)合工作，或者改變復(fù)合液壓油缸的作用區(qū)域，來(lái)控制流量。類似泵控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于沒(méi)有節(jié)流和溢流損失，所以效率很高。適用于行走機(jī)械，壓力機(jī)及其他液壓設(shè)備。

沿著轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)子與定子連線前側(cè)的齒腔體積變小，為排油腔，后側(cè)的體積變大。當(dāng)連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)齒根時(shí)，進(jìn)油結(jié)束，出現(xiàn)最大的齒腔。當(dāng)連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)齒頂時(shí)，排油結(jié)束，出現(xiàn)最小齒腔。為了保證轉(zhuǎn)子的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要有同樣規(guī)則的配油機(jī)構(gòu)與之配合，使連接管路前側(cè)的齒腔始終與排油口相通，后側(cè)與進(jìn)油口相通。如上所述，配油機(jī)構(gòu)由殼體和配油套組成。配油套上的12個(gè)縱向槽(x)和配油槽形成的12個(gè)間隔通過(guò)定位裝置對(duì)著轉(zhuǎn)子的根部和頂部，證明當(dāng)出現(xiàn)最大和最小的空腔時(shí)，殼體的配油孔可以關(guān)閉，從而將配油套的進(jìn)油槽和出油槽分開(kāi)。