徑向柱塞液壓馬達是利用一個帶有特殊曲線的凸輪環(huán)，使每個柱塞在缸體轉動一周的時間內作數次往復運動，稱為多作專用液壓擺線馬達用內曲線徑向柱塞液壓馬達(簡稱內曲線馬達)。內曲線電機具有體積小、重量輕、徑向力平衡、轉矩脈動小、起動效率高、極低速運行穩(wěn)定等優(yōu)點。它已廣泛應用液壓擺線馬達價格于船舶機械中。內曲線電機工作原理:凸輪環(huán)(殼體)內壁由x個均勻分布的形狀相同的曲面組成，每一個形狀相同的曲面可分為兩個對稱的側面，其中允許柱塞組向外伸出的一側為工作段(進油段)，與之對稱的另一側稱為回油段。液壓馬達每轉一圈每個柱塞的往復次數等于凸輪環(huán)的曲面數x(x稱為馬達的作用次數)。

加油流程順序:殼體加油口→加油套槽→加油套槽→殼體加油孔→隔板→轉定子。排油流程順序:旋轉定子→隔板液壓擺線馬達價格→外殼配油孔→配油夾克縱槽→配油夾克槽→外殼回油口。轉子的旋轉運動包括自轉(繞自身中心擴大高壓齒腔方向旋轉)和公轉(繞定子中心以偏離半徑旋轉)，轉子的自轉與公轉方向相反，自轉通過聯(lián)動軸傳遞給輸出軸。轉子自轉1周專用液壓擺線馬達，公轉6周，42個最大容積的壓力油推動轉子轉動，因此該電機排放量大。

液壓馬達制造商向我們說明了液壓馬達的轉速和低速穩(wěn)定性的相關知識，液壓馬達的轉速取決于供給液的流量q和液壓馬達本身的排放v。液壓馬達內部泄漏，并非所有進入電機的液體都推動液壓馬達工作，一部分液體因泄漏而丟失，電機的實際轉速比理想情況低。液壓馬達工作轉速過低時，不能保持均勻的速度，進入時停止的青島液壓擺線馬達不穩(wěn)定狀態(tài)是爬行現(xiàn)象。要求高速液壓馬達在10r/min以下的低速大扭矩液壓馬達在3r/min以下的速度工作所有液壓馬達都能滿足要求。一般來說，低速大-矩液壓馬達的低速穩(wěn)定性優(yōu)于高速電機。由于低速大扭矩電機的排放量大，尺寸大，即使低旋轉速度工作摩擦副的滑動速度也不會過低，而且電機的專用液壓擺線馬達排放量大，泄漏的影響相對小，電機本身的旋轉慣性大，容易獲得較好的低速穩(wěn)定性。

閥門控制系統(tǒng)，通過改變閥門節(jié)流口開度來控制流量，從而控制執(zhí)行機構的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機械設備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng)，通過改變變量泵的排量來實現(xiàn)速度的無級控制，或者通過多定量泵的組合來控制流量，實現(xiàn)速度的有級控制。效率高的原因是沒有節(jié)流或溢流損失。廣泛應用于壓力加工機械，膠塑機械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機構控制系統(tǒng)通過改變執(zhí)行機構的可變液力馬達流量，或者通過多個定量液力馬達的聯(lián)合工作，或者改變復合液壓油缸的作用區(qū)域，來控制流量。類似泵控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于沒有節(jié)流和溢流損失，所以效率很高。適用于行走機械，壓力機及其他液壓設備。