徑向柱塞液壓馬達(dá)是利用一個(gè)帶有特殊曲線的凸輪環(huán)，使每個(gè)柱塞在缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)作數(shù)次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱為多作定制OM擺線馬達(dá)用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)(簡稱內(nèi)曲線馬達(dá))。內(nèi)曲線電機(jī)具有體積小、重量輕、徑向力平衡、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、起動(dòng)效率高、極低速運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用OM擺線馬達(dá)廠家于船舶機(jī)械中。內(nèi)曲線電機(jī)工作原理:凸輪環(huán)(殼體)內(nèi)壁由x個(gè)均勻分布的形狀相同的曲面組成，每一個(gè)形狀相同的曲面可分為兩個(gè)對稱的側(cè)面，其中允許柱塞組向外伸出的一側(cè)為工作段(進(jìn)油段)，與之對稱的另一側(cè)稱為回油段。液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)柱塞的往復(fù)次數(shù)等于凸輪環(huán)的曲面數(shù)x(x稱為馬達(dá)的作用次數(shù))。

其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)和制動(dòng)方便，調(diào)整(速度調(diào)整和定制OM擺線馬達(dá)換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達(dá)輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)OM擺線馬達(dá)廠家可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常低速液壓馬達(dá)輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達(dá)。

配油套與轉(zhuǎn)子同步，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，殼體上的七個(gè)配油孔被配油套的十二個(gè)隔板封閉840次，而轉(zhuǎn)子和定子分別對應(yīng)形成最大和最小的封閉腔1420次，統(tǒng)稱為密封腔。在封閉殼體的配油孔的圓內(nèi)，轉(zhuǎn)子的進(jìn)油口和出油口分別有三個(gè)腔，一個(gè)北海OM擺線馬達(dá)腔是封閉的。當(dāng)轉(zhuǎn)子從最小的封閉腔轉(zhuǎn)到下一個(gè)最大的封閉腔時(shí)，在轉(zhuǎn)子從最大的封閉腔轉(zhuǎn)到下一個(gè)最小的封閉腔之前，給四個(gè)腔供油，給三個(gè)腔定制OM擺線馬達(dá)排油。

1.一般情況下，電機(jī)應(yīng)該能夠向前和向后運(yùn)行。因此，在設(shè)計(jì)中通常要求液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)對稱性。2.液壓馬達(dá)的實(shí)際工作壓差取決于負(fù)載扭矩。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、速度高，需要快速制動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較高的液壓沖擊。因此，系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置必要的安全閥和緩沖閥。3.一般工況下，液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力都高于大氣壓，不存在液壓泵那樣的吸入性能問題。然而，如果液壓馬達(dá)可以在泵的條件下工作，它的進(jìn)油口應(yīng)該有一個(gè)最小的壓力極限，以避免氣穴現(xiàn)象。4.有些液壓馬達(dá)必須在回油口有足夠的背壓才能保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速越高背壓越大，說明油源壓力利用率不高，系統(tǒng)損耗增加。5.因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)部泄漏是不可避免的，所以液壓馬達(dá)出油口關(guān)閉制動(dòng)時(shí)，還是會(huì)有緩滑。因此，當(dāng)需要長期精確制動(dòng)時(shí)，應(yīng)單獨(dú)設(shè)置一個(gè)防滑制動(dòng)器。

液壓馬達(dá)通常在投北海定制入使用前進(jìn)行清洗。清洗的目的是去除殘留在馬代內(nèi)的污染物、金屬屑、纖維化合物和鐵芯。在工作的前兩個(gè)小時(shí)，即使電機(jī)沒有完全損壞，也會(huì)出現(xiàn)一系列故障。因此，液壓馬達(dá)油路應(yīng)按以下步驟清洗:1.用易于干燥的清洗溶劑清洗油箱，然后用過濾空氣去除溶劑殘留物。2.清潔液壓馬達(dá)的所有管道。在某些情況下，有必要對管道和接頭進(jìn)行浸漬。3.在管道上安裝濾油器，保護(hù)閥門的供油管道和壓力管道。4定制OM擺線馬達(dá).在集流器上安裝一個(gè)沖洗板來代替精密閥門，如電液伺服閥。5.檢查所有管道尺寸是否合適，連接是否正確。