19新世紀(jì)50時(shí)代后期，最開始的低速檔大扭距液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定電動(dòng)機(jī)構(gòu)件發(fā)展趨勢(shì)而成的，這一構(gòu)件由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)與之般配的傳動(dòng)齒輪或電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

    一，低速檔大扭距液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)無(wú)力

    液壓馬達(dá)是執(zhí)行器，建在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的尾端，是把液壓機(jī)能變換為機(jī)械動(dòng)能，使服務(wù)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。此電機(jī)選用徑向柱塞點(diǎn)接觸中轉(zhuǎn)速比的液壓馬達(dá)。

    1.狀況

    工作中時(shí)服務(wù)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)速率小于6r/min

    2.根本原因

    液壓馬達(dá)與軸向柱塞泵的構(gòu)造與原理基本一致。軸向柱塞泵是利用去油和壓油造成驅(qū)動(dòng)力，即把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為液態(tài)壓力能。而液壓馬達(dá)進(jìn)到的是高壓力油，排掉的是低壓力油，將要液態(tài)壓力能變換為機(jī)械動(dòng)能。正因如此液壓馬達(dá)本質(zhì)上等同于好幾個(gè)雙缸柱塞液壓缸的組成，即把好幾個(gè)單邊液壓缸周向均布，柱塞的外緣頂在斜盤。當(dāng)油泵向液壓缸給予壓力油時(shí)，柱塞在壓力油的效果下外伸，攪拌機(jī)擺線液壓馬達(dá)并在斜盤上下降，因此發(fā)生了一個(gè)轉(zhuǎn)距，油泵接連不斷地為液壓馬達(dá)給予壓力油，液壓馬達(dá)就不停的旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)傳動(dòng)齒輪箱使最后傳動(dòng)齒輪與窗框固定不動(dòng)的內(nèi)齒輪齒合而推動(dòng)APP轉(zhuǎn)動(dòng)。

    由上得知，液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理與前述油壓缸的原理基本一致，假如液壓馬達(dá)發(fā)生旋轉(zhuǎn)速率遲緩的問(wèn)題時(shí)，其剖析.確診與解決的方式與工作中系統(tǒng)設(shè)計(jì)的油壓缸和軸向柱塞泵相相近，故在這里不會(huì)再過(guò)多闡釋。剖析.確診與清除液壓馬達(dá)常見故障時(shí)請(qǐng)參考前述內(nèi)容。