低速檔液壓馬達運用較早，海外稱之為斯達發(fā)（Staffa）液壓馬達。在我國的類似型號規(guī)格為JMZ型，其額定值壓力16MPa，最 大壓力21MPa，基礎(chǔ)理論排氣量較大可以達到6.140r/min。曲柄連桿式液壓馬達的原理,電機由外殼，擺線液壓馬達絞車齒輪-曲軸-活塞部件，凸輪軸及配油軸構(gòu)成，外殼內(nèi)緣圓上呈放射形勻稱布局了五只發(fā)動機缸體，產(chǎn)生星型外殼；缸身體內(nèi)配有活塞，活塞與曲軸根據(jù)球絞聯(lián)接，曲軸大端制成鞍型圓柱體屋頂瓦緊貼著曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的軸力矩，液壓馬達的配流軸與曲軸根據(jù)十字鍵相互連接在一起，隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)，電機的壓力油通過配流軸安全通道，由配流軸分派到相匹配的活塞油缸，油缸的四，五腔通壓力油，活塞遭受壓力油的功效；在其他的活塞油缸中，油缸一處過多情況，與泄油對話框接入的是油缸二，三；依據(jù)曲柄連桿組織健身運動基本原理，受汽壓功效的柱塞泵就根據(jù)連趕對偏心圓核心功效一個力N，促進曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，對外開放輸出轉(zhuǎn)速比和扭距，假如進，泄油口互換，液壓馬達也就反方向轉(zhuǎn)動。伴隨著轉(zhuǎn)動軸，配流軸旋轉(zhuǎn)，配流情況連續(xù)轉(zhuǎn)變。擺線液壓馬達行走在曲軸轉(zhuǎn)動全過程中，坐落于真空側(cè)的油缸容量慢慢擴大，而坐落于低電壓側(cè)的油缸的容量慢慢變小，因而，在作業(yè)時髙壓油持續(xù)進到液壓馬達，隨后由低電壓腔持續(xù)排出來。