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葉片式液壓電機(jī)。

槳葉泵的結(jié)構(gòu)與雙動(dòng)式槳葉泵相似，因?yàn)闃~泵一般需要能夠回油的腔力。

正反向，因此葉片液壓馬達(dá)的葉片應(yīng)該向內(nèi)放置。每一個(gè)封閉的工作容腔，相鄰的兩片葉片伸出長度不同，在油的作用下，使轉(zhuǎn)子在承受油壓力后產(chǎn)生力矩。葉型液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，適合換進(jìn)油腔頻率較高的場(chǎng)合使用，但泄漏量大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。所以刀片式液壓馬達(dá)一般應(yīng)用于高速、小扭矩、要求動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)為徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理圖，當(dāng)壓力油通過固定配油軸4的窗口進(jìn)入柱塞3內(nèi)的柱塞1的底部時(shí)，動(dòng)力頭液壓馬達(dá)柱塞向外突出，破碎馬達(dá)緊頂在定子2的內(nèi)壁上。當(dāng)柱塞與定子接合時(shí)，定子對(duì)柱塞產(chǎn)生的反作用力Fy可以分解為兩種力：沿柱塞軸向的FF法向力和沿柱塞徑向的Fre徑向力Fr對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。