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由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用可靠，維護(hù)方便，近年來(lái)擺線馬達(dá)得到了快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但存在的主要問題是機(jī)械效率低，配油精度差以及困油等問題。因此，該項(xiàng)目采用高效孔銷式輸出結(jié)構(gòu)，端面配流三通或合二為一，端面配流孔由多孔變成月牙形，通過(guò)壓力補(bǔ)償來(lái)減少泄漏，提高工作壓力。除了原始電機(jī)的擺線齒輪和軸承之外，所有的更新?？傮w效率比BM1E630高12%。

顧名思義，所謂擺線就是：一滾圓繞某圓作純滾動(dòng)，滾圓上任點(diǎn)所描繪的軌跡即為擺線。也就是，當(dāng)圓在一條定線上滾動(dòng)時(shí)，測(cè)速擺線馬達(dá)圓周上的一個(gè)定點(diǎn)的軌跡。也叫旋輪線。定點(diǎn)在圓周上的初始位置是坐標(biāo)原點(diǎn)，而直線是x軸。圓圈滾動(dòng)j角后，圓圈上的定點(diǎn)從0點(diǎn)到達(dá)點(diǎn)P。在圓周滾動(dòng)一周時(shí)，即j從o變化2π，在動(dòng)圓圈上定點(diǎn)描繪出擺線的圓拱。在動(dòng)圓上定點(diǎn)描繪第二拱，然后繼續(xù)滾動(dòng)，就可以得到第三拱，第四拱…所有這些拱的形狀都是一樣的，每個(gè)拱的高度是2r(即圓弧的直徑)，BM3擺線液壓馬達(dá)拱寬是2xr(即圓弧的周長(zhǎng))。擺線的一個(gè)重要特性是，當(dāng)物體僅僅憑重力從A點(diǎn)滑向B點(diǎn)而不在其正下方時(shí)，沿A、B之間的擺線滑落所需的時(shí)間最短，因此，擺線也被稱為最速下降曲線。