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1)內(nèi)擺線:當(dāng)一個(gè)圓在內(nèi)接它的固定圓內(nèi)滾動(dòng)而不滑動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)圓圓周上一個(gè)固定點(diǎn)的軌跡稱為內(nèi)擺線。

2)外翻:當(dāng)一個(gè)圓沿其外切的固定圓滾動(dòng)而不滑動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)圓圓周上一個(gè)固定點(diǎn)的軌跡稱為外翻。

內(nèi)擺線和外擺線的方程、圖像和性質(zhì)應(yīng)由讀者自己研究。有一種叫“花花”的玩具，其實(shí)是畫(huà)一條內(nèi)擺線曲線。青儲(chǔ)機(jī)擺線馬達(dá)家族的所有成員都非常漂亮，讀者不妨試著看看。

一般行駛的汽車車輪上沒(méi)有向后移動(dòng)的點(diǎn)，因?yàn)槠囓囕喩系狞c(diǎn)的軌跡只能是普通擺線或短擺線。但后移點(diǎn)可以在快速移動(dòng)的火車車輪上找到，因?yàn)?a href='http://trqk.com.cn/product/797.html' target='_blank' class='key_tag'>帶減速機(jī)擺線馬達(dá)火車車輪結(jié)構(gòu)特殊。它由三層圓盤(pán)重疊而成。外側(cè)兩個(gè)圓盤(pán)的半徑大于內(nèi)側(cè)圓盤(pán)的半徑。當(dāng)內(nèi)盤(pán)靠著軌道前進(jìn)時(shí)，外盤(pán)上有一部分長(zhǎng)擺線的擺點(diǎn)。


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